解决办法:
一、点击工程右边栏的 Gradle，在Tasks > ohos 中选择 compileDebugIdl 或 compileReleaseIdl，对模块下的 IDL 文件进行编译。

二、编译完成后，在 build > generated > source > Idl> {Package Name} 目录下，生成对应的接口类、桩类和代理类，如下图所示。