问题解决：需要在两处加esModule: false就可以解决

{
        // 处理样式里的图片资源
        test: /\.(jpg|png|gif)$/,
        loader: 'url-loader',
        options: {
          limit: 8 * 1024,
          name: '[hash:10].[ext]',
          // 关闭es6模块化，开启commonjs module
          esModule: false,
          //到那一个文件
          outputPath: 'imgs'
        }
      },
      {
        // 处理html中img资源
        test: /\.html$/,
        loader: 'html-loader',
        options:{
          esModule: false
        }
        
      },

开发环境配置文件如下：

/*
  开发环境配置：能让代码运行
    运行项目指令：
      webpack 会将打包结果输出出去
      npx webpack-dev-server 只会在内存中编译打包，没有输出
*/

const { resolve } = require('path');
const HtmlWebpackPlugin = require('html-webpack-plugin');

module.exports = {
  entry: './src/js/index.js',
  output: {
    filename: 'js/built.js',
    path: resolve(__dirname, 'build')
  },
  module: {
    rules: [
      // loader的配置
      {
        // 处理less资源
        test: /\.less$/,
        use: ['style-loader', 'css-loader', 'less-loader']
      },
      {
        // 处理css资源
        test: /\.css$/,
        use: ['style-loader', 'css-loader']
      },
      {
        // 处理样式里的图片资源
        test: /\.(jpg|png|gif)$/,
        loader: 'url-loader',
        options: {
          limit: 8 * 1024,
          name: '[hash:10].[ext]',
          // 关闭es6模块化，开启commonjs module
          esModule: false,
          //到那一个文件
          outputPath: 'imgs'
        }
      },
      {
        // 处理html中img资源
        test: /\.html$/,
        loader: 'html-loader',
        options:{
        esModule: false
         }
        
      },
      {
        // 处理其他资源
        exclude: /\.(html|js|css|less|jpg|png|gif)/,
        //file-loader和url-loader用法差不多，前者是基于后者封装的一个新语库
        //前者多一个新的功能：能压缩一些东西，eg：img
        loader: 'file-loader',
        options: {
          name: '[hash:10].[ext]',
          outputPath: 'media'
        }
      }
    ]
  },
  plugins: [
    // plugins的配置
    new HtmlWebpackPlugin({
      template: './src/index.html'
    })
  ],
  mode: 'development',
  devServer: {
    contentBase: resolve(__dirname, 'build'),
    compress: true,
    port: 3000,
    open: true
  }
};