蛇作为2009年《科学美国人》杂志评选出的人类最害怕的十大事物的头牌。相信很多小伙伴也是谈蛇色变，不仅是娇羞的女子怕蛇，七尺男儿怕蛇的也不少。但尽管如此，机器人学家们对于蛇的体态和运动方式似乎十分着迷，不仅研究出各式各样的蛇形机器人，连蛇臂机器人看起来也那么多炫酷。

　　这里要说的蛇臂机器人不要与蛇形机器人混淆，蛇形机器人模仿蛇的生物形态运动以便沿着地面滑行，就像这样：

　　

　　而蛇臂机器人也被描述为连续机器人或大象躯干机器人，适合在狭窄和危险的空间中工作。像是这样：

　　

　　蛇臂机器人20关节动图

　　而谈到蛇形机械臂我们就不得不提起英国的OC Robotics公司，这家公司成立于1997年，现已成为蛇形机器人技术的全球领导者。系列II X125蛇臂机器人和X50蛇形机械臂系统都是这家公司的代表作。

　　系列II X125系统，为该公司的最新版，它比过去的版本更加灵活，动作也更精细，可依照程式设定或手动操纵，在空中沿着极其弯曲丶复杂的路线迂回行进，并以同样的路线缩回控制槽内。

　　

　　系列II X125系统

　　这款蛇形机器手臂(snake-armrobots)臂铰接长度为1米-3.1米，刚性延伸长度为0米-5米，能有效承载10公斤重，弯曲可达225度角，具弹性的「头部」可以依需求装设检测摄影机、感应器、机器手指、钻孔机、高压水柱或强力光源等配件，在人力无法触及的狭窄空间内穿梭，同时进行检查、清洗、钻孔等工作;若需要采集各种液态、粉状或片状的样本，也犹如探囊取物一般。

　　OC Robotics自动播放

　　02:05

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　　Moley Robotics机器人厨师

　　

　　来自OC Robotics的另一款蛇形焊接团彩开售了

　　

　　

　　Zero Zero Robotics--Product Launch

　　

　　NUMBERS × Kawasaki Robotics

　　

　　你不认识我?只因我声名在外!(Neato robotics)

　　

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　　Ghost Robotics的Minitaur机器人

　　蛇形机器手臂的马达致动器和相关电子零件都只设置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采用「线控」，由一组贯串首尾的钢索来控制;并采用空心结构，这样做能够大幅减轻重量，让手臂的长度尽可能延伸。

　　X50蛇形机械臂系统，由三个部件组成，蛇形机械臂，Planar机械臂和运动模块，运动模块将系统移动到工作区域，因为系统与人类大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和门，工作人员可以在安全工作室远程操作，Planar机械臂主要有两个功能，第一个是将蛇形机械臂移动到具体工作区域，第二个是将蛇形机械臂部署到工作区，它可以通过相机视角来躲避障碍。　　郑州割包皮医院××× http://jbk.39.net/yiyuanfengcai/lx_aynjyy/

　　

　　X50系统被设计用于多个领域，可应用于航天飞船或危险环境例如化工或者核试验实验，该系统通过电脑和一个手柄控制，机械臂的扩展设备容易切换，是用场景丰富。　　郑州中原科大妇科医院 http://jbk.39.net/yiyuanfengcai/yyjs_cqxdnzyy/

　　

　　另外，谈到蛇臂机器人，不得不提的还有中国新松的蛇臂机器人。拥有12个关节，24+1个*度，可以平稳伸缩作业，并能灵活避开障碍物，同时还可以远程遥控实现抓取等功能。

　　

　　新松这款蛇臂机器人的研发成功，不仅为新松机器人增加了一个新产品类，也填补了特种机器人在相关领域的空白。