为了娱乐,我一直在摆弄OWI-535机器人手臂,并且遇到this博客文章,内容涉及在Linux(或OSX)中控制手臂.有人在.Net中为其做过API吗？再一次,尝试不重新发明*的情况…

我确实找到了用Python控制它的this,但是我想检查是否有人做过.Net版本,然后再开始研究管道.

解决方法:

您可以使用LibUsbDotNet来控制手臂.它不是专门用于此目的,而是为您提供了实现此目的的工具.

Here是一个使用libusbdotnet编写的示例程序.