DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断
彭会锋
EPWM模块组成
EPWM有7个子模块组成：时间基准 TB、比较功能 CC、动作限定 AQ、死区产生 DB、斩波控制 PC、故障捕获 TZ、事件触发 ET，具体组成如下图2、3所示：
为了完成EPWM定时中断功能，我们主要使用时间基准 TB、比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块，通过设置这三个模块的寄存器，最终得到想要的结果。
EPWM中断
为了使用EPWM定时中断，我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些，可以在PIE 多路复用的外设中断矢量表中查询得到，EPWM 模块中可以触发中断标志的有TZ(故障捕获) 和ET (事件触发子模块)，定时中断主要通过事件触发模块(ET)进行中断设置。
我们只需要EPWM1_INT中断即可，中断标志位于INT3.1中，这个需要在程序中注册中断程序，具体代码如下：
EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1TimerISR; //在这里注册EPWM的中断程序入口
EDIS; IER |= M_INT3; //开启cpu IER中断标志位
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE; //开启cpu PIE中断标志位
EPWM时钟配置问题解析(主要针对CLKDIV 和 HSPCLKDIV计算TBCLK的问题)
ePWM的时钟TBCLK=SYSCLKOUT/(2^HSPCLKDIV × 2^CLKDIV)
CLKDIV默认为零 HSPCLKDIV默认为1 ，注意计算的时候是2^k计算的，所以默认分频为TBCLK = SYSCLKOUT/2;
寄存器配置
1 ET模块寄存器
这里我们主要设置一下标志位：
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 选择EPWMx_INT产生的条件，这里选择 001：TBCTR=0x0000时产生
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE; // 使能产生EPWM中断信号
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_2ND; // 中断周期设定，每发生两次事件，产生中断信号EPWMx_INT
EPWM模块同步疑问记录
代码实现
#define PWM1_INT_ENABLE 1
#define PWM1_TIMER_TBPRD 0x1FFF // Prototype statements for functions found within this file.void EpwmGpioInit(void); //这里由于只用到了EPWM的定时器功能，所以可以不用初始化GPIO
void EpwmRegInit(void); //初始化EPWM寄存器 __interrupt void Epwm1TimerISR(void); //epwm寄存器中断函数 uint16_t EPwm1TimerIntCount = ; void EpwmRegInit(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = ; // Stop all the TB clocks EPWM模块同步使用，在4中讲到了
EDIS; EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 00 EPWMXSYNC 这里暂时不清楚 EPwm1Regs.TBPRD = PWM1_TIMER_TBPRD;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // Count up
EPwm1Regs.TBCTR = ; EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // Select INT on Zero event
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = PWM1_INT_ENABLE;
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_2ND; // Generate INT on 2nd event 每两次定时中断触发一次进入中断函数 EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = ; // Start all the timers synced
EDIS;
} void main(void)
{
#ifdef _FLASH
memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
#endif InitSysCtrl(); EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = ;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = ;
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = ; // uncomment if --> Set High initially
EDIS; DINT;
InitPieCtrl(); IER = 0x0000;
IFR = 0x0000; InitPieVectTable();// EpwmGpioInit(); 因为仅仅使用epwm的定时器功能，所以不需要初始化外设
EpwmRegInit();
//中断部分初始化处理
EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT = &Epwm1TimerISR; //中断函数注册部分
EDIS; IER |= M_INT3; PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = PWM1_INT_ENABLE; EINT;
ERTM; // Step 5. User specific code:
while();
} __interrupt void Epwm1TimerISR(void)
{
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; //注意此处的中断标志清除
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; //清除中断向量表中的标志位
EPwm1TimerIntCount++;
if(EPwm1TimerIntCount > )
{
EPwm1TimerIntCount = ;
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = ;
}
}