在上次项目中用到了LTC6804这块片子，初次使用它的采集精度确实令我惊讶到了，设备用于监测2V的铅酸电池组，硬件上几乎没有加任何滤波，直接读取数据就能达到3mv以下的精度，片子真的很好用。
下面总结一下自己的使用心得。
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LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。
芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。
除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。
原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）
驱动代码可以从官网下载：https://www.analog.com/cn/products/ltc6804-1.html
下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。
首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。
第一步进行驱动的移植：
void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < len; i++)
{
SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
}
}
void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < tx_len; i++)
{
SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
}
for(i = 0; i < rx_len; i++)
{
rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
}
}
只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。
void wakeup_idle()
{
output_low(LTC6804_CS);
delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
output_high(LTC6804_CS);
}
自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：
void wakeup_idle(void)
{
output_low(LTC6804_CS);
delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
output_high(LTC6804_CS);
}
下面是原版的初始化函数：
void LTC6804_initialize()
{
quikeval_SPI_connect();
spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
}
我把它根据自己的实际情况修改一下 ：
void LTC6804_initialize(void)
{
Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
init_cfg(); //配置LTC6804的寄存器
set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
wakeup_sleep();//唤醒芯片
LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1) //检查一下到底有没有配置成功
{
printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
}
else
{
printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
}
}
//手册第49页
/* 寄存器 8 7 6 5 4 3 2 1 */
//CFGR0 RD/WR GPIO5 GPIO4 GPIO3 GPIO2 GPIO1 REFON SWTRD ADCOPT
//CFGR1 RD/WR VUV[7] VUV[6] VUV[5] VUV[4] VUV[3] VUV[2] VUV[1] VUV[0]
//CFGR2 RD/WR VOV[3] VOV[2] VOV[1] VOV[0] VUV[11] VUV[10] VUV[9] VUV[8]
//CFGR3 RD/WR VOV[11] VOV[10] VOV[9] VOV[8] VOV[7] VOV[6] VOV[5] VOV[4]
//CFGR4 RD/WR DCC8 DCC7 DCC6 DCC5 DCC4 DCC3 DCC2 DCC1
//CFGR5 RD/WR DCTO[3] DCTO[2] DCTO[1] DCTO[0] DCC12 DCC11 DCC10 DCC9
void init_cfg(void)
{
int i;
for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
{
tx_cfg[i][0] = 0xFE ; //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
tx_cfg[i][1] = 0x00 ; //不使用欠压比较功能
tx_cfg[i][2] = 0x00 ; //不使用过压比较功能
tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
tx_cfg[i][4] = 0x00 ; //不使用电池放电功能
tx_cfg[i][5] = 0x00 ; //放电超时时间
}
}
这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。
上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。
这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.
上面的寄存器设置，可以参考手册：
比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册进行设置。
以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：
采集放在main中进行。
/* 唤醒6804 */
wakeup_sleep();
/* 启动电压采集 */
LTC6804_adcv();
delay_ms(50);
/* 读取电压 */
res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);
以上便可以采集出电压了。
※如果发现几个级联起来的6804，有些可以运行，有些又不可以运行，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。
最后：可以看出来，进度还是不错的~
本文结束！