说明：
1、预计将在下个月末的Embedded World 2020正式宣布开源免费商用。
2、uCOS全家桶一旦宣布免费商用，将给那些还在收费的RTOS带来一波冲击。其中最值的关注的是去年微软收购ThreadX后，当前还没有宣布以那种授权方式供用户使用。
3、全家桶包括：μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI，其中μC/GUI没有包含在这次免费使用的行列。


现在RTOS发展的四大方向：
1、全家桶方案，ThreadX，embOS，uCOS-II/III，RTX4/RTX5都在走全家桶方案，一条龙服务。现在FreeRTOS也在不断的推进自己的全家桶，而且保证原创性，像FreeRTOS-FAT，FreeRTOS-TCP等。
2、物联网方向，这些老牌的RTOS厂家基本都有自己的各种物联网中间件，专门的物联网系统又有Mbed OS，Amazon FreeRTOS等。
3、简单易用性，其中尤其以MDK的RTE开发环境最为突出，极其好用，添加各种中间件非常方便。
4、安全认证，现在ThreadX，embOS，uCOS-，RTX5都有安全认证。其中ThreadX最牛，产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。

重要时间点：
1、2014年7月，Micrium跟瑞萨合作率先推出uCOS-III硬核MCU。


2、2015年12月份， Micrium宣布uCOS的创客们和创业公司可以免费使用uCOS及其大部分中间件。
授权问题说明：

创客和创业公司可以使用的中间件：


3、2016年10月3号，Silicon Labs宣布收购Micrium。


4、2017年3月14号，Micrium正式发布uCOS及其所有中间件的的傻瓜式图形化配置平台Platform Builder，后来不知为何Micrium将其下架了。
支持的芯片厂商

   
编译器支持


整体效果：


5、2017年5月，Micrium迎来25周年庆
从书籍的发展看uCOS的进阶：


6、2017年7月、Micrium不断加速uCOS及其所有中间件的布局，称之为Micrium OS


7、2018年12月，uCOS-III进行了重要更新，最新版uCOS-III V3.07.x内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。