原因在于自己运行测试数据集时，命令写为了

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  /Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

Datasets路径有问题（Datasets文件夹我是放在当前目录下的，加载当前目录下的文件应该用：./filename），最终改为

./Examples/Monocular/mono_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Monocular/EuRoC.yaml  ./Datasets/EuRoC/MH01  ./Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH01.txt dataset-MH01_mono

最终运行通过。