卡尔曼滤波与组合导航原理——严恭敏(02)2024-03-02 16:28:52这节课主要内容就是介绍连续随机系统的离散化和连续时间KF,更多的是一个公式推导,这里就不过多介绍,仅给一个最终结果。 连续随机系统的离散化与连续时间KF 1 连续时间方程系统离散化 连续时间方程 离散化后的形式 其中: 最终离散化结论一些简单的随机过程离散化 2 量测方差离散化 量测方程 离散化结果 3 连续时间卡尔曼滤波 上一篇:文件下载后台报错IllegalStateException: getOutputStream() has already been called下一篇:Ansible学习踩坑