函数 fuzzy
格式 fuzzy %弹出未定义的基本FIS编辑器
fuzzy(fismat) %使用fuzzy('tipper'),弹出下图FIS编辑器。
编辑器是任意模糊推理系统的高层显示,它允许你调用各种其它的编辑器来对其操作。此界面允许你方便地访问所有其它的编辑器,并以最灵活的方式与模糊系统进行交互。
方框图:窗口上方的方框图显示了输入、输出和它们中间的模糊规则处理器。单击任意一个变量框,使选中的方框成为当前变量,此时它变成红色高亮方框。双击任意一个变量,弹出隶属度函数编辑器,双击模糊规则编辑器,弹出规则编辑器。
图6-19
菜单项:FIS编辑器的菜单棒允许你打开相应的工具,打开并保存系统。
·File菜单包括:
New mamdani FIS … 打开新mamdani型系统;
New Sugeno FIS … 打开新Sugeno型系统;
Open from disk … 从磁盘上打开指定的.fis文件系统;
Save to disk 保存当前系统到磁盘上的一个.fis文件上;
Save to disk as … 重命名方式保存当前系统到磁盘上;
Open from workspace … 从工作空间中指定的FIS结构变量装入一个系统;
Save to workspace … 保存系统到工作空间中当前命名的FIS结构变量中;
Save to workspace as … 保存系统到工作空间中指定的FIS结构变量中;
Close windows 关闭GUI;
·Edit菜单包括:
Add input 增加另一个输入到当前系统中;
Add output 增加另一个输出到当前系统中;
Remove variable 删除一个所选的变量;
Undo 恢复当前最近的改变;
·View 菜单包括:
Edit MFs … 调用隶属度函数编辑器;
Edit rules … 调用规则编辑器;
Edit anfis … 只对单输出Sugeno型系统调用编辑器;
View rules … 调用规则观察器;
View surface … 调用曲面观察器。
弹出式菜单:用五个弹出式菜单来改变模糊蕴含过程中五个基本步骤的功能:
·And method:为一个定制操作选择min、prod或Custom;
·Or method:为一个定制操作选择max、probor(概率)或Custom;
·Implication method:为一个定制操作选择min、prod或Custom;此项对Sugeno型模糊系统不可用。
·Aggregation method:为一个定制操作选择max、sum、probor或Custom。此项对Sugeno型模糊系统不可用。
·Defuzzification method:对Mamdani型推理,为一个定制操作选择centroid(面积中心法)、bisector(面积平分法)、mom(平均最大隶属度法)、som(最大隶属度最小值法)、lom(最大隶属度最大值法)或Custom。对Sugeno型推理,在wtaver(加权平均)或wtsum(加权和)之间选择。
6.1.15 隶属函数编辑器
函数 mfedit
格式 mfedit('a')
mfedit(a)
mfedit
说明 mfedit('a')生成一个隶属函数编辑器,他允许你检查和修改存储在文件a.fis中FIS结构的所有隶属函数。如图,mfedit('tank')以这种方式打开隶属函数编辑器并装入tank.fis中存储的所有隶属函数。
mfedit(a)对于FIS结构操作一个MATLAB工作空间变量a。Mfedit可单独弹出没有装入FIS的隶属函数编辑器
图6-20
菜单项:在ANFIS编辑器GUI上,有一个菜单棒允许你打开相关的GUI工具、打开和保存系统等。File菜单与FIS编辑器上的File菜单功能相同。
·Edit菜单项包括:
Add MF… 为当前语言变量增加隶属度函数;
Add custom MF… 为当前语言变量增加定制的隶属度函数;
Remove current MF 删除当前的隶属度函数;
Remove all MFS 删除当前语言变量的所有隶属度函数;
Undo 恢复当前最近的改变。
·View菜单项包括:
Edit FIS properties… 调用FIS编辑器;
Edit rules… 调用规则编辑器;
View rules… 调用规则观察器;
View surface… 调用曲面观察器。
6.2 模糊推理结构FIS
6.2.1 不使用数据聚类方法从数据生成FIS结构
函数 genfis1
格式 fismat = genfis1(data)
fismat = genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype)
说明 genfis1为anfis训练生成一个Sugeno型作为初始条件的FIS结构(初始隶属函数)。genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype)使用对数据的网格分割方法,从训练数据集生成一个FIS结构。Data是训练数据矩阵,除最后一列表示单一输出数据外,它的其它各列表示输入数据。NumMFs是一个向量,它的坐标指定与每一输入相关的隶属函数的数量。如果你想使用每个输入相关的相同数量的隶属函数,那么只须使numMFs成为一个数就足够了。Inmftype是一个字符串数组,它的每行指定与每个输入相关的隶属函数类型。outmftype是一个字符串数组,它的指定与每个输出相关的隶属函数类型
例6-19
>>data = [rand(10,1) 10*rand(10,1)-5 rand(10,1)];
>>numMFs = [3 7];
>>mfType = str2mat('pimf','trimf');
>>fismat = genfis1(data,numMFs,mfType);
>> [x,mf] = plotmf(fismat,'input',1);
>>subplot(2,1,1), plot(x,mf);
>>xlabel('input 1 (pimf)');
>>[x,mf] = plotmf(fismat,'input',2);
>>subplot(2,1,2), plot(x,mf);
>>xlabel('input 2 (trimf)');
结果为图6-21。
图6-21
6.2.2 使用减法聚类方法从数椐生成FIS结构
函数 genfis2
格式 fismat = genfis2(Xin,Xout,radii)
fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds)
fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds,options)
说明 Xin是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输入值;Xout是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输出值;randi是一个向量,它指定一个聚类中心在一个数据维上作用的范围,这里假定数据位于一个单位超立方体内:xBounds是一个2×N可选矩阵,它用于指定如何将Xin和Xout中的数据映射到一个超立方体内,这里是数据的维数(行数); options是一个可选向量,它指定的值用于覆盖算法参数的缺省值。
例6-20
fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5)
这是使用此函数所需的最小变量数。这里对所有数据维指定0.5的作用范围。
fismat = genfis2(Xin,Xout,[0.5 0.25 0.3])
这里假定组合的维数是3。假设Xin有两维、Xout有一维,那么,0.5和0.25是Xin数据维中每一维的作用范围,0.3是Xout数据维的作用范围。
fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5,[-10 -5 0; 10 5 20])
这里指定了如何将Xin和Xout中的数据规范化为[0 1]区间中的值来进行处理。假设Xin有两维、Xout有一维,那么Xin第一列中的数据是从[-10 +10]比例变换后的值,Xin第二列中的数据是从[-5 +5]比例变换后的值,Xout中的数据是从[0 20]比例变换后的值。
6.2.3 生成一个FIS输出曲面
函数 gensurf
格式 gensurf(fis) %使用前两个输入和第一个输出来生成给定模糊推理系统(fis)的输出曲面
gensurf(fis,inputs,output) %使用分别由向量input和标量output给定的输入(一个或两个)和输出(只允许一个)来生成一个图形。
gensurf(fis,inputs,output,grids) %指定X(第一、水平)和Y(第二、垂直)方向的网格数。如果是二元向量,X和Y方向上的网格可以独立设置。
gensurf(fis,inputs,output,grids,refinput) %用于多于两个的输入,refinput向量的长度与输入相同:
·将对应于要显示的输入的refinput项,设置为NaN;
·对其它输入的固定值设置为双精度实标量。
[x,y,z]=gensurf(…) %返回定义输出曲面的变量并且删除自动绘图。
例6-21
>>a = readfis('tipper');
>>gensurf(a)
结果为图6-22。
图6-22
6.2.4 将mamdan型FIS转换为Sugeno FIS
函数 mam2sug
格式 sug_fis=mam2sug(mam_fis)
说明 该函数将一个mamdani型FIS结构(不必是单输出)mam_fis转化为一个sugeno型结构sug_fis。返回的sugeno型系统具有常值输出隶属度函数。这些常值由原来mamdani型系统的后件的隶属度函数的面积中心法来确定。前件仍保持不变。
6.2.5 完成模糊推理计算
函数 evalfis
格式 output= evalfis(input,fismat)
output= evalfis(input,fismat, numPts)
[output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat)
[output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat, numPts)
说明 input:指定输入值的一个数或一个矩阵,如果输入是一个M×N矩阵,其中N是输入变量数,那么evalfis使用 input的每一行作为一个输入向量,并且为变量output返回M×L矩阵,该矩阵每一行是一个向量并且L是输出变量数;
fismat:要计算的一个FIS结构;
numPts:一个可选变量,它表示在输入或输出范围内的采样点数,在这些点上计算隶属函数,如果 不使用此变量,就使用101点的缺省值。
Evalfis的值域如下:
Output:大小为ML的输出矩阵,这里M表示前面指定的输入值的数量, L表示FIS的输出变量数。
evalfis的可选值域变量只有当input是一个行向量时才计算这些可选值域变量是:
IRR:通过隶属函数计算的输入变量的结果,这是一个大小为numRulesN的矩阵,这里numRules是规则条数,N是输入变量数。
ORR:通过隶属函数计算的输出变量的结果,这是一个大小为numPtsnumRulesL的矩阵,这里numRules是规则条数,L是输出变量数,此矩阵的第一组numRules列,对应于第一个输出,第二组numRules 对应于第二个输出,依次类推。
ARR:对每个输出,在输出值域中,numPts处采样合成值的numPtsL矩阵,当只有一个值域变量调用时,该函数使用由结构fismat指定的模糊推理系统,由标量或矩阵inout指定的输入值计算输出向量output。
例6-22
>>fismat = readfis('tipper');
>>out = evalfis([2 1; 4 9],fismat)
结果为
out =
7.0169
19.6810
6.2.6 模糊c均值聚类
函数 fcm
格式 [center,U,obj_fcn] = fcm(data,cluster_n)
说明 对给定的数据集应用模糊c均值聚类方法进行聚类
data:要聚类的数据集,每行是一个采样数据点;
cluster_n:聚类中心的个数(大于1)
center:迭代后得到的聚类中心的矩阵,这里每行给出聚类中心的坐标;
U:得到的所有点对聚类中心的模糊分类矩阵或隶属度函数矩阵;
Obj_fcn:迭代过程中,目标函数的值;
fcm(data,cluster_n,options)使用可选的变量options控制聚类参数。包括停止准则,和/或设置迭代信息显示:
options(1):分类矩阵U的指数,缺省值是2.0;
options(2):最大迭代次数,缺省值是100;
options(3):最小改进量,即迭代停止的误差准则,缺省值是1e-5;
option(4):迭代过程中显示信息,缺省值是1。
如果任意一项为NaN,这些选项就使用缺省值;当达到最大迭代次数时,或目标函数两次连续迭代的改进量小于指定的最小改进量,即满足停止误差准则时,聚类过程结束。
例6-23
>>data = rand(100, 2);
图6-23 |
>>[center,U,obj_fcn] = fcm(data, 2);
>>plot(data(:,1), data(:,2),'o');
>>maxU = max(U);
>>index1 = find(U(1,:) == maxU);
>>index2 = find(U(2, :) == maxU);
>>line(data(index1,1), data(index1, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'g');
>>line(data(index2,1), data(index2, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'r');
结果为图6-23。
6.2.7 模糊均值和减法聚类
函数 findcluster
格式 findcluster
findcluster('file.dat')
说明 findcluster产生一个GUI上的Method下的下拉式标签,可以实现模糊C均值(fcm)或模糊减法聚类(subtractiv),使用Load Data按钮输入数据,刚进入GUI时,对每种方法的选项都设置为缺省值。
此工具使用多维数据集,但只显示这些维数中的两维。使用X-axis和Y-axis下的下拉式标签选择你想观察的数据维。例如你有一个五维数据集,按照出现在数据集中的顺序,此工具将数据标记为data_1,data_2,data_3,data_4,data_5, Start将完成聚类,Save Centre将保存聚类中心。
当使用数据集file.data时,findcluster(file.dat)自动装入数据集,并且只绘制数据集中的前两维。产生GUI后,你仍可以选择要聚类数据的那两维。
例6-24
>>findcluster('clusterdemo.dat')
结果为图6-24。
6.2.8 绘制一个FIS
函数 plotfis
格式 plotfis(fismat)
说明 此函数显示由fismat指定的一个FIS的高层方框图,输入和它们的隶属函数出现在结构特征图的左边,同时输出和它们的隶属函数出现在结构特征图的右边。
例6-25
>>a = readfis('tipper');
>>plotfis(a)
结果为图6-25。
图6-24 图6-25
6.2.9 绘制给定变量的所有隶属的曲线
函数 plotmf
格式 plotmf(fismat,varType,varIndex)
说明 此函数绘制与给定变量相关的称为fismat的FIS中的所有隶属函数曲线,变量的类型和索引分别由varType ('input' 或'output')和varIndex给出。此函数也可以与MATLAB函数subplot一起使用。
例6-26
>>a = readfis('tipper');
>>plotmf(a,'input',1)
结果为图6-26。
图6-26
6.2.10 从磁盘装入一个FIS
函数 readfis
格式 fismat = readfis('filename')
说明 从磁盘上的一个.fis文件(由filename命名)读出一个模糊推理系统,并将产生的FIS装入当前的工作空间中。Fismat = readfis不带输入变量,即没有指定文件名时,使用uigetfile命令打开一个对话框,提示用户指定文件的名称和目录位置。
例6-27
>>fismat = readfis('tipper');
>>getfis(fismat)
返回结果
getfis(fismat)
Name = tipper
Type = mamdani
NumInputs = 2
InLabels =
service
food
NumOutputs = 1
OutLabels =
tip
NumRules = 3
AndMethod = min
OrMethod = max
ImpMethod = min
AggMethod = max
DefuzzMethod = centroid
ans =
tipper
6.2.11 从FIS中删除某一隶属函数
函数 rmmf
格式 fis = rmmf(fis,'varType',varIndex,'mf',mfIndex)
说明 从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除变量类型为varType,索引为varIndex的隶属函数mfIndex。
字符串vartype必须是'input' 或'output'。
varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序;
变量'mf '是表示隶属函数的一个字符串;
mfIndex是表示隶属函数索引的一个整数,此索引表示列出隶属函数的顺序。
例6-28
>>a = newfis('mysys');
>>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]);
>>a = addmf(a,'input',1,'cold','trimf',[0 30 60]);
>>getfis(a,'input',1)
返回结果
Name = temperature
NumMFs = 1
MFLabels =
cold
Range = [0 100]
ans =
[ ]
>>b = rmmf(a,'input',1,'mf',1);
>>getfis(b,'input',1)
返回
Name = temperature
NumMFs = 0
MFLabels =
Range = [0 100]
ans =
[ ]
6.2.12 从FIS中删除变量
函数 rmvar
格式 [fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex)
fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex)
说明 fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex),)从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除索引为varIndex的语言变量mfIndex,字符串vartype必须是'input' 或'output'。
varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序。
[fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex) 将任何错误信息返回到字符串errorStr。
此命令自动更新规则列表以保证列表尺寸与当前变量数保持一致,在删除语言变量之前,你必须从FIS删除任何包含要删除变量的规则,你无法删除在规则列表中正在使用的模糊变量。
例6-29
>>a = newfis('mysys');
>>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]);
>>getfis(a)
返回:
Name = mysys
Type = mamdani
NumInputs = 1
InLabels =
temperature
NumOutputs = 0
OutLabels =
NumRules = 0
AndMethod = min
OrMethod = max
ImpMethod = min
AggMethod = max
DefuzzMethod = centroid
ans =
mysys
>>b = rmvar(a,'input',1);
>>getfis(b)
返回:
Name = mysys
Type = mamdani
NumInputs = 0
InLabels =
NumOutputs = 0
OutLabels =
NumRules = 0
AndMethod = min
OrMethod = max
ImpMethod = min
AggMethod = max
DefuzzMethod = centroid
ans =mysys