Matlab FIS编辑器基本操作

函数 fuzzy

格式 fuzzy     %弹出未定义的基本FIS编辑器

fuzzy(fismat)    %使用fuzzy('tipper'),弹出下图FIS编辑器。

编辑器是任意模糊推理系统的高层显示,它允许你调用各种其它的编辑器来对其操作。此界面允许你方便地访问所有其它的编辑器,并以最灵活的方式与模糊系统进行交互。

方框图:窗口上方的方框图显示了输入、输出和它们中间的模糊规则处理器。单击任意一个变量框,使选中的方框成为当前变量,此时它变成红色高亮方框。双击任意一个变量,弹出隶属度函数编辑器,双击模糊规则编辑器,弹出规则编辑器。

图6-19

菜单项:FIS编辑器的菜单棒允许你打开相应的工具,打开并保存系统。

·File菜单包括:

New mamdani FIS … 打开新mamdani型系统;

New Sugeno FIS …   打开新Sugeno型系统;

Open from disk …   从磁盘上打开指定的.fis文件系统;

Save to disk    保存当前系统到磁盘上的一个.fis文件上;

Save to disk as …    重命名方式保存当前系统到磁盘上;

Open from workspace …    从工作空间中指定的FIS结构变量装入一个系统;

Save to workspace …   保存系统到工作空间中当前命名的FIS结构变量中;

Save to workspace as …   保存系统到工作空间中指定的FIS结构变量中;

Close windows   关闭GUI;

·Edit菜单包括:

Add input   增加另一个输入到当前系统中;

Add output   增加另一个输出到当前系统中;

Remove variable    删除一个所选的变量;

Undo   恢复当前最近的改变;

·View 菜单包括:

Edit MFs …   调用隶属度函数编辑器;

Edit rules …   调用规则编辑器;

Edit anfis …   只对单输出Sugeno型系统调用编辑器;

View rules …   调用规则观察器;

View surface …    调用曲面观察器。

弹出式菜单:用五个弹出式菜单来改变模糊蕴含过程中五个基本步骤的功能:

·And method:为一个定制操作选择min、prod或Custom;

·Or method:为一个定制操作选择max、probor(概率)或Custom;

·Implication method:为一个定制操作选择min、prod或Custom;此项对Sugeno型模糊系统不可用。

·Aggregation method:为一个定制操作选择max、sum、probor或Custom。此项对Sugeno型模糊系统不可用。

·Defuzzification method:对Mamdani型推理,为一个定制操作选择centroid(面积中心法)、bisector(面积平分法)、mom(平均最大隶属度法)、som(最大隶属度最小值法)、lom(最大隶属度最大值法)或Custom。对Sugeno型推理,在wtaver(加权平均)或wtsum(加权和)之间选择。

6.1.15 隶属函数编辑器

函数 mfedit

格式 mfedit('a')

      mfedit(a)

      mfedit

说明 mfedit('a')生成一个隶属函数编辑器,他允许你检查和修改存储在文件a.fis中FIS结构的所有隶属函数。如图,mfedit('tank')以这种方式打开隶属函数编辑器并装入tank.fis中存储的所有隶属函数。

mfedit(a)对于FIS结构操作一个MATLAB工作空间变量a。Mfedit可单独弹出没有装入FIS的隶属函数编辑器

图6-20

菜单项:在ANFIS编辑器GUI上,有一个菜单棒允许你打开相关的GUI工具、打开和保存系统等。File菜单与FIS编辑器上的File菜单功能相同。

·Edit菜单项包括:

Add MF…   为当前语言变量增加隶属度函数;

Add custom MF…   为当前语言变量增加定制的隶属度函数;

Remove current MF   删除当前的隶属度函数;

Remove all MFS   删除当前语言变量的所有隶属度函数;

Undo   恢复当前最近的改变。

·View菜单项包括:

Edit FIS properties…   调用FIS编辑器;

Edit rules…   调用规则编辑器;

View rules…   调用规则观察器;

View surface…   调用曲面观察器。

                                                                                                                                   6.2 模糊推理结构FIS

6.2.1 不使用数据聚类方法从数据生成FIS结构

函数 genfis1

格式 fismat = genfis1(data)

      fismat = genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype)

说明 genfis1为anfis训练生成一个Sugeno型作为初始条件的FIS结构(初始隶属函数)。genfis1(data,numMFs,inmftype, outmftype)使用对数据的网格分割方法,从训练数据集生成一个FIS结构。Data是训练数据矩阵,除最后一列表示单一输出数据外,它的其它各列表示输入数据。NumMFs是一个向量,它的坐标指定与每一输入相关的隶属函数的数量。如果你想使用每个输入相关的相同数量的隶属函数,那么只须使numMFs成为一个数就足够了。Inmftype是一个字符串数组,它的每行指定与每个输入相关的隶属函数类型。outmftype是一个字符串数组,它的指定与每个输出相关的隶属函数类型

例6-19

>>data = [rand(10,1) 10*rand(10,1)-5 rand(10,1)];

>>numMFs = [3 7];

>>mfType = str2mat('pimf','trimf');

>>fismat = genfis1(data,numMFs,mfType);

>> [x,mf] = plotmf(fismat,'input',1);

>>subplot(2,1,1), plot(x,mf);

>>xlabel('input 1 (pimf)');

>>[x,mf] = plotmf(fismat,'input',2);

>>subplot(2,1,2), plot(x,mf);

>>xlabel('input 2 (trimf)');

结果为图6-21。

图6-21

6.2.2 使用减法聚类方法从数椐生成FIS结构

函数 genfis2

格式 fismat = genfis2(Xin,Xout,radii)

      fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds)

      fismat = genfis2(Xin,Xout,radii,xBounds,options)

说明 Xin是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输入值;Xout是一个矩阵,它的每一行包含一个数据点的输出值;randi是一个向量,它指定一个聚类中心在一个数据维上作用的范围,这里假定数据位于一个单位超立方体内:xBounds是一个2×N可选矩阵,它用于指定如何将Xin和Xout中的数据映射到一个超立方体内,这里是数据的维数(行数); options是一个可选向量,它指定的值用于覆盖算法参数的缺省值。

例6-20

fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5)

这是使用此函数所需的最小变量数。这里对所有数据维指定0.5的作用范围。

fismat = genfis2(Xin,Xout,[0.5 0.25 0.3])

这里假定组合的维数是3。假设Xin有两维、Xout有一维,那么,0.5和0.25是Xin数据维中每一维的作用范围,0.3是Xout数据维的作用范围。

fismat = genfis2(Xin,Xout,0.5,[-10 -5 0; 10 5 20])

这里指定了如何将Xin和Xout中的数据规范化为[0 1]区间中的值来进行处理。假设Xin有两维、Xout有一维,那么Xin第一列中的数据是从[-10 +10]比例变换后的值,Xin第二列中的数据是从[-5 +5]比例变换后的值,Xout中的数据是从[0 20]比例变换后的值。

6.2.3 生成一个FIS输出曲面

函数 gensurf

格式 gensurf(fis)   %使用前两个输入和第一个输出来生成给定模糊推理系统(fis)的输出曲面

     gensurf(fis,inputs,output)   %使用分别由向量input和标量output给定的输入(一个或两个)和输出(只允许一个)来生成一个图形。

     gensurf(fis,inputs,output,grids)   %指定X(第一、水平)和Y(第二、垂直)方向的网格数。如果是二元向量,X和Y方向上的网格可以独立设置。

     gensurf(fis,inputs,output,grids,refinput)    %用于多于两个的输入,refinput向量的长度与输入相同:

·将对应于要显示的输入的refinput项,设置为NaN;

·对其它输入的固定值设置为双精度实标量。

     [x,y,z]=gensurf(…)   %返回定义输出曲面的变量并且删除自动绘图。

例6-21

>>a = readfis('tipper');

>>gensurf(a)

结果为图6-22。

图6-22

6.2.4 将mamdan型FIS转换为Sugeno FIS

函数 mam2sug

格式 sug_fis=mam2sug(mam_fis)

说明 该函数将一个mamdani型FIS结构(不必是单输出)mam_fis转化为一个sugeno型结构sug_fis。返回的sugeno型系统具有常值输出隶属度函数。这些常值由原来mamdani型系统的后件的隶属度函数的面积中心法来确定。前件仍保持不变。

6.2.5 完成模糊推理计算

函数 evalfis

格式 output= evalfis(input,fismat)

       output= evalfis(input,fismat, numPts)

       [output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat)

[output, IRR, ORR, ARR]= evalfis(input,fismat, numPts)

说明 input:指定输入值的一个数或一个矩阵,如果输入是一个M×N矩阵,其中N是输入变量数,那么evalfis使用 input的每一行作为一个输入向量,并且为变量output返回M×L矩阵,该矩阵每一行是一个向量并且L是输出变量数;

fismat:要计算的一个FIS结构;

numPts:一个可选变量,它表示在输入或输出范围内的采样点数,在这些点上计算隶属函数,如果 不使用此变量,就使用101点的缺省值。

Evalfis的值域如下:

Output:大小为ML的输出矩阵,这里M表示前面指定的输入值的数量, L表示FIS的输出变量数。

evalfis的可选值域变量只有当input是一个行向量时才计算这些可选值域变量是:

IRR:通过隶属函数计算的输入变量的结果,这是一个大小为numRulesN的矩阵,这里numRules是规则条数,N是输入变量数。

ORR:通过隶属函数计算的输出变量的结果,这是一个大小为numPtsnumRulesL的矩阵,这里numRules是规则条数,L是输出变量数,此矩阵的第一组numRules列,对应于第一个输出,第二组numRules 对应于第二个输出,依次类推。

ARR:对每个输出,在输出值域中,numPts处采样合成值的numPtsL矩阵,当只有一个值域变量调用时,该函数使用由结构fismat指定的模糊推理系统,由标量或矩阵inout指定的输入值计算输出向量output。

例6-22

>>fismat = readfis('tipper');

>>out = evalfis([2 1; 4 9],fismat)

结果为

out =

     7.0169

    19.6810

6.2.6 模糊c均值聚类

函数 fcm

格式 [center,U,obj_fcn] = fcm(data,cluster_n)

说明 对给定的数据集应用模糊c均值聚类方法进行聚类

data:要聚类的数据集,每行是一个采样数据点;

cluster_n:聚类中心的个数(大于1)

center:迭代后得到的聚类中心的矩阵,这里每行给出聚类中心的坐标;

U:得到的所有点对聚类中心的模糊分类矩阵或隶属度函数矩阵;

Obj_fcn:迭代过程中,目标函数的值;

fcm(data,cluster_n,options)使用可选的变量options控制聚类参数。包括停止准则,和/或设置迭代信息显示:

options(1):分类矩阵U的指数,缺省值是2.0;

options(2):最大迭代次数,缺省值是100;

options(3):最小改进量,即迭代停止的误差准则,缺省值是1e-5;

option(4):迭代过程中显示信息,缺省值是1。

如果任意一项为NaN,这些选项就使用缺省值;当达到最大迭代次数时,或目标函数两次连续迭代的改进量小于指定的最小改进量,即满足停止误差准则时,聚类过程结束。

例6-23

>>data = rand(100, 2);

图6-23

>>[center,U,obj_fcn] = fcm(data, 2);

>>plot(data(:,1), data(:,2),'o');

>>maxU = max(U);

>>index1 = find(U(1,:) == maxU);

>>index2 = find(U(2, :) == maxU);

>>line(data(index1,1), data(index1, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'g');

>>line(data(index2,1), data(index2, 2), 'linestyle', 'none', 'marker', '*', 'color', 'r');

结果为图6-23。

6.2.7 模糊均值和减法聚类

函数 findcluster

格式 findcluster

   findcluster('file.dat')

说明 findcluster产生一个GUI上的Method下的下拉式标签,可以实现模糊C均值(fcm)或模糊减法聚类(subtractiv),使用Load Data按钮输入数据,刚进入GUI时,对每种方法的选项都设置为缺省值。

此工具使用多维数据集,但只显示这些维数中的两维。使用X-axis和Y-axis下的下拉式标签选择你想观察的数据维。例如你有一个五维数据集,按照出现在数据集中的顺序,此工具将数据标记为data_1,data_2,data_3,data_4,data_5, Start将完成聚类,Save Centre将保存聚类中心。

当使用数据集file.data时,findcluster(file.dat)自动装入数据集,并且只绘制数据集中的前两维。产生GUI后,你仍可以选择要聚类数据的那两维。

例6-24

>>findcluster('clusterdemo.dat')

结果为图6-24。

6.2.8 绘制一个FIS

函数 plotfis

格式 plotfis(fismat)

说明 此函数显示由fismat指定的一个FIS的高层方框图,输入和它们的隶属函数出现在结构特征图的左边,同时输出和它们的隶属函数出现在结构特征图的右边。

例6-25

>>a = readfis('tipper');

>>plotfis(a)

结果为图6-25。

  

图6-24                                   图6-25

6.2.9 绘制给定变量的所有隶属的曲线

函数 plotmf

格式 plotmf(fismat,varType,varIndex)

说明 此函数绘制与给定变量相关的称为fismat的FIS中的所有隶属函数曲线,变量的类型和索引分别由varType ('input' 或'output')和varIndex给出。此函数也可以与MATLAB函数subplot一起使用。

例6-26

>>a = readfis('tipper');

>>plotmf(a,'input',1)

结果为图6-26。

图6-26

6.2.10 从磁盘装入一个FIS

函数 readfis

格式 fismat = readfis('filename')

说明 从磁盘上的一个.fis文件(由filename命名)读出一个模糊推理系统,并将产生的FIS装入当前的工作空间中。Fismat = readfis不带输入变量,即没有指定文件名时,使用uigetfile命令打开一个对话框,提示用户指定文件的名称和目录位置。

例6-27

>>fismat = readfis('tipper');

>>getfis(fismat)

返回结果

getfis(fismat)

      Name      = tipper

      Type      = mamdani

      NumInputs = 2

      InLabels =

            service

            food

      NumOutputs = 1

      OutLabels =

            tip

      NumRules = 3

      AndMethod = min

      OrMethod = max

      ImpMethod = min

      AggMethod = max

      DefuzzMethod = centroid

ans =

tipper

6.2.11 从FIS中删除某一隶属函数

函数 rmmf

格式 fis = rmmf(fis,'varType',varIndex,'mf',mfIndex)

说明 从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除变量类型为varType,索引为varIndex的隶属函数mfIndex。

字符串vartype必须是'input' 或'output'。

varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序;

变量'mf '是表示隶属函数的一个字符串;

mfIndex是表示隶属函数索引的一个整数,此索引表示列出隶属函数的顺序。

例6-28

>>a = newfis('mysys');

>>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]);

>>a = addmf(a,'input',1,'cold','trimf',[0 30 60]);

>>getfis(a,'input',1)

返回结果

       Name =     temperature

      NumMFs =   1

      MFLabels =

            cold

      Range =    [0 100]

ans =

     [ ]

>>b = rmmf(a,'input',1,'mf',1);

>>getfis(b,'input',1)

返回

Name =     temperature

      NumMFs =   0

      MFLabels =

      Range =    [0 100]

ans =

     [ ]

6.2.12 从FIS中删除变量

函数 rmvar

格式 [fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex)

fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex)

说明 fis2 = rmvar(fis,'varType',varIndex),)从与工作空间FIS结构fis相关的模糊推理系统中删除索引为varIndex的语言变量mfIndex,字符串vartype必须是'input' 或'output'。

varIndex是表示变量索引的一个整数,此索引表示列出变量的顺序。

[fis2,errorStr] = rmvar(fis,'varType',varIndex) 将任何错误信息返回到字符串errorStr。

此命令自动更新规则列表以保证列表尺寸与当前变量数保持一致,在删除语言变量之前,你必须从FIS删除任何包含要删除变量的规则,你无法删除在规则列表中正在使用的模糊变量。

例6-29

>>a = newfis('mysys');

>>a = addvar(a,'input','temperature',[0 100]);

>>getfis(a)

返回:

Name      = mysys

      Type      = mamdani

      NumInputs = 1

      InLabels =

            temperature

      NumOutputs = 0

      OutLabels =

      NumRules = 0

      AndMethod = min

      OrMethod = max

      ImpMethod = min

      AggMethod = max

      DefuzzMethod = centroid

ans =

mysys

>>b = rmvar(a,'input',1);

>>getfis(b)

返回:

      Name      = mysys

      Type      = mamdani

      NumInputs = 0

      InLabels =

      NumOutputs = 0

      OutLabels =

      NumRules = 0

      AndMethod = min

      OrMethod = max

      ImpMethod = min

      AggMethod = max

      DefuzzMethod = centroid

ans =mysys

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