1 光感: I2C 读取 hx3003 的值
2 佩戴光感: IO口中断 判断佩戴
3 电池电压: ADC 读取电压值，然后通个分压电阻计算实际的电压值
4 IO口控制灯亮灭：
et_setGpioOut(PIN_22,ET_GPIO_HIGH);
void et_setGpioOut(PIN pin,uint8 hgihtLow)
{
gpio_claim(pin, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
if(hgihtLow==1)
gpio_set(pin);
else
gpio_clear(pin);
}
5 马达控制，还未开始调试
具体代码后续在写，一些总结后续在写