一.前言

小白刚开始做Adams和Matlab联合仿真，遇到了“AEI_Outputs: Adams output evaluation failure at time 0.005000”问题，

网上其他教程表示：问题由模型中的参数错误导致。可对下面的测试模型来说，与控制系统参数是无关的，为解决此问题费劲周折，终于完成。

本文使用的版本为：Adams2017和Matlab2019

*请注意，Matlab版本高于Adams可以减少很多问题。

二.问题原因

本文解决这个问题主要在两个方面：

1. Matlab与Adams的中间文件缺失；
2. 中间变量表示错误。

三.解决办法

1.解决中间文件缺失问题，首先保证Matlab与Adams的工作路径一致，如：C:\Users\qihua\3D Objects\Adams\WMRs。然后打开Adams安装包讲下面两个文件，copy至WMRs文件夹下：

• ..\MSC.ADAMS\2017\Win64 中的 adams.dll文件；
• ..\MSC.ADAMS\2017\Controls\Win64中的plant.lib文件。

2.中间变量书写问题，传入的状态变量需要乘上*time，如下：

(0-VARVAL(.WMRs.input_Vwheels))*time

*亲测有效，希望可以帮助到大家。