1、载波

测距码--C/A码

C/A码（Coarse/Accuquisition Code）

由M序列优选对组合码形成的Gold码（G码）

码率：1.023MHz；

周期：1ms

1周期含码元数：1023；

码元宽度：293.05m；

仅被调制在L1上（目前L2上也调制有C/A码）

码长很短，可以在1秒钟搜索1000次。C/A码除了用于捕获卫星信号和提供伪距观测量外，还可以过度到捕获P码。

 C/A码移位寄存器

 

 C/A码的特性

自相关性；

互相关性；

抗干扰能力；

自相关性（同一颗卫星的信号，当他们相位不一样的时候的情况）：

 C/A码互相关性（不同卫星的信号相关性）

 测距码-P码

Precise Code

由两组12级反馈移位寄存器产生；
        码率：10.23MHz；
　　  码长：
　     码元宽度：
        周期： 　　　　　　　　　　；
        码元宽度：29.30m；
        被调制在L1和L2上。

 

 

 

 

GPS信号形成过程

 GPS信号的数学表达式

 在频域上表示

将载波和信号进行调制，如下图所示

 GPS信号的频谱

 C/A码抗干扰性

抗白噪声干扰的能力

 

抗窄带干扰的能力

 

SA和AS

SPS与PPS

SPS:标准定位服务，使用C/A码，民用

PPS:精密定位服务，可使用P码，军用

SA(Selective Availability)

选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。

方法：ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化）；δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化）

AS（Anti-Spoofing）

反电子欺骗：P码加密，P + W = Y

美国*于1991年7月1日实施SA技术，2000年5月2日解除。

 

 完整GPS信号