一、接线方式与GPIO调用方法：

• 电源接入+5v和GND
• In1-4分别接GPIO1-4
• 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1]
• 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[1,0,0,0]
• 停止时，GPIO1-4一次传入：[0,0,0,0]

 二、电机图   　　

 

 

出处：https://www.cnblogs.com/songxingzhu/p/7966024.html