进入大学的第三年，也是参加电赛的第二年，很遗憾在19年的国赛和20年的省赛都没取得成绩，但是也积累了许多经验和教训。希望这些教训能助力自己在21年的国赛中实现目标。

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我们队做的是C题：使用MSP430/432搭建一台循迹小车。除了很少有人使用TI板以外，这道题唯一的难点就在于精确调速。

下面简述我们队的经验和教训：

第一点，遇到问题要从多个角度设想原因

三人队伍，按照惯例一般是在参赛前就进行分工：一人撰写报告，一人负责程序的编写，一人负责硬件的搭建。

但在实际过程中，负责编写程序的人会不可避免地涉及硬件方面，甚至成为既做硬件又做软件的角色。

而我们的队伍，队长和我都能熟练的编写程序，硬件方面我俩也完全没有问题，另一位同学也有一定的基础。最后分工是我负责硬件，队长负责软件。

从比赛开始后，队长通过以前学长留下的程序很快做出了成品，随即按照程序制作小车，我则负责一些焊接的工作。在之后的时间里，由于很蠢的原因（下文将会叙述），负责软件的队长一直在拿着小车调试，我起到的作用不太多。直到比赛最后一天，始终不见队长调试出结果，我才急忙重新搭了台新车，用队长的电脑烧写进程序，神奇的发现程序没问题，小车好使了......

在这期间，我一直都是给队长打打下手，然后看着他一手TI板，一手示波器，在那里感叹“怎么就是不产生PWM波呢？这TI板子也太次了吧”一连两个晚上都是这么度过的......

而那个很蠢的原因，是编译软件CCS的问题：7.4版本的CCS编译出的程序，不行，10.1版本的CCS编译出的程序，彳亍！

因为一开始，队长是在他自己电脑上用10.1编译的，之后以为电脑坏了（编译器一直报错，后来我发现重启一下就解决了），就用我的电脑开始调程序，但我的CCS是7.4版......

(最气的是出题后我先装了10.1后来又卸载了换成7.4)

第二点，仔细读题，不认识的立刻百度！

拿到题目后，因为我对材料比较熟悉（最后比赛时被啪啪打脸），就指出题目中要求的细木工板应当是指胶合板，就和队员们一起到了建材市场，寻找胶合板。期间进入了许多店铺，都因为没有胶合板而叹气，最后在一家比较大的店找到了（当时几个人高兴的不得了）。又是走到仓库取货，又是现场切割，又是抬到很远的地方装车。

又因为我们买的胶合板太薄（5mm左右）而想方设法固定板子不让它翘，等等一系列操作。

最后被评审老师告知，细木工板是一种很厚的木板。

唉......