我目前正在做一个应用程序,通过手机中的加速度计来检测道路上的坑洼.我的问题是我需要重新调整加速度计轴的方向以使其与汽车轴对齐.

我在下面的在线报告中找到了这种解释,但我不知道如何使用GPS计算旋转后的角度以及如何监视旋转前的角度.

在线说明：

“手机可以任意摆放,因此,
嵌入式加速度计.因此,必须先沿车辆轴线定向
分析信号.该系统使用基于欧拉角的算法
重新定位.通过预旋转,传感器实际上沿着车辆的轴线旋转,
倾斜角和旋转后角(欧拉角).旋转后角度使用
GPS,因此为避免额外的能量消耗,预旋转角和倾斜角为
持续监控,并且只要这些角度有任何重大变化,
GPS已打开,重新定位过程已完成.”

我已经搜索了使用phonegap查找设备方向的方法,但是我所能找到的只是标题方向插件,该插件似乎用于提供电话的罗盘方向.

任何建议或什至一种替代的方式将不胜感激.

解决方法:

我发现电子书“ Pervasive Computing：第十届国际会议,Pervasive 2012英国纽卡斯尔”对于理解如何对加速度计轴的重新定向进行编程很有用.

这是到书中描述过程的页面的链接：https://books.google.ie/books?id=VTy6BQAAQBAJ&pg=PA7&lpg=PA7&dq=pre-rotation,+tilt+post-rotation+matrices&source=bl&ots=Py9GXtE7Io&sig=xfur3P7sv_XaR9ihOAsPXvgGiWw&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwiCmc3V0YfLAhXFPRoKHZuODpMQ6AEIKDAC#v=onepage&q=pre-rotation%2C%20tilt%20post-rotation%20matrices&f=false

希望这可以帮助其他尝试这样做的人.