打印机简介：是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上。
打印机类型：激光打印机、喷墨打印机、针式打印机、热敏打印机等。
计算机和打印机之间的连接方式：usb口、串口、并口、网口、蓝牙等。
由于工作中使用的是usb口的热敏打印机，所以就以此类型做介绍。（目前市场上常用的是usb口打印机）
热敏打印机工作原理：是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似。图象是通过加热，在热敏纸的膜中产生化学反应而生成的。这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，纸需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反映会在几微秒内完成。所以要想使热敏打印机打印出图形和文字，就必须满足两个条件,热敏纸和高温，是不需要墨的。
usb口热敏打印机打印分为两种：
1，指令打印（也叫直接打印），是直接将esc指令通过程序发送给打印机。当然这要看此款打印机是否支持esc指令，如何确定可以查看打印机的官网。作者测试时使用的一款icod（研科）的T58K，官方网址：http://www.szicod.com/products-show.asp?id=87 后文会介绍如何写c/c++程序来直接给打印机发送打印指令。
2，驱动打印，是在windows系统的帮助下，使用到gdi模块、驱动模块将要打印的内容进行图片话，以图片的格式打印。后文会详细介绍打印的临时文件SPL，并且可以从SPL文件中分析出EMF文件。EMF文件是一个图片格式的文件，可以直接在windows系统双击打开的。
下面详细介绍下指令打印和驱动打印：
指令打印：顾名思义，是直接将esc指令发送到打印机，打印机就能解析并进行相应的执行。那么我想先聊下，我们平常用记事本、word、pdf等软件打印时为什么不需要考虑这些，而是直接就能让打印机打印呢？原因是记事本、word、pdf这些软件已经实现了打印功能，他们具体是使用指令打印还是驱动打印我们是不清楚的，需要看他们的源代码才能确定。那么如果你不想通过这些软件来打印，那你就得自己去考虑使用哪种方式实现。后文会有我的一个MFC工程，包含了指令打印和驱动打印的简单例子。大家有兴趣可以看看。
驱动打印：驱动打印的过程比较复杂。会使用到windows系统的gdi模块、驱动模块。win32 api有相关的接口。主要使用CPrintDialog、StartDoc、StartPage、TextOut等接口实现。这些接口很明显是屏蔽了具体的打印机的，应用程序不需要关注打印机的实现细节，只要按照win32 api的打印接口调用即可实现打印。应用程序打印会产生一个打印作业，被放入打印后台处理程序（spoolsv.exe），并且在C:\Windows\System32\spool\PRINTERS\ 目录下产生一个SPL临时文件。我们可以分析改SPL，并将其转换为EMF文件。然后EMF文件被驱动程序翻译成esc指令，最终将esc指令发往打印机实现打印。那既然两种打印方式最终到打印机那边都是esc指令，那为啥还要分指令打印和驱动打印呢？其实这两种打印方式是有区别的，指令打印时直接打印，比如你打印"123abc"，那么最终的esc指令是使用字符串方式打印，所以截获数据就能截获到打印内容。而如果是驱动打印，是将原来的数据当成是图片来打印，比如同样你打印"123abc"，那么最终的esc指令是使用图片方式打印，所以截获的数据是还原不了打印内容的。
针对EMF文件：理论上，我们可以将得到的EMF文件解析，并还原出原始的打印数据的。但是如果上层应用设置了ETO_GLYPH_INDEX选项，会使得分析出来的数据并不是字符编码，而是某字库的索引。这样的话要想通过EMF文件解析出原始打印数据也是非常困难的。
测试工程所在的百度网盘链接及提取码：
链接: https://pan.baidu.com/s/1EA8Os3W8l_vlC8AjLQRL9A 提取码: kjwm
csdn下载链接：
https://download.csdn.net/download/weixin_29071533/11286829
相关连接：
EMF解析相关：https://www.cnblogs.com/snaildev/p/7693189.html
打印机数据截获相关：
https://www.cnblogs.com/MrDing/tag/