Mask operations on matrices https://docs.opencv.org/master/d7/d37/tutorial_mat_mask_operations.html

掩模矩阵（也称为内核）可重新计算图像中的每一个像素值。此掩码包含的值将调整相邻像素（和当前像素）对新像素值的影响程度。从数学的角度来看，我们使用指定的值进行加权平均。