主要讲解：单片机时钟树，STM32CubeMX配置时钟、STM32的GPIO输出模式、输入模式。

STM32时钟树：STM32F103有4个时钟分别是：HSI高速内部时钟，HSE高速外部时钟，LSI低俗内部时钟，LSE低俗外部时钟。

STM32的GPIO输入模式：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入。

       上下拉输入就是控制2个上下拉开关，当设置为上拉输入时，内部上拉开关，开启如果外部有个低电平则，IO原本读到的是高电平转为低电平  

       浮空输入是2个开关都断开，此时IO属于一个未知的状态。

      模拟输入则是将TTL肖特基触发器断开，信号直接从模拟输入通过ADC控制器分析模拟的值。

STM32的GPIO输出模式：推挽输出、开漏输出、复用推挽输出、复用开漏输出

        推挽输出利用MOS控制IO的高低输出。

       开漏输出利用MOS控制IO的低电平输出，高电平则是使用内部上拉电阻来控制。或者是外部加上一个上拉电阻 可以是5v也可以是3.3v。

按键输入：引入中断。