1.问题

图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等，这些概念初次接触时有点容易混淆；

2.概念

AABB：Axis-Aligned Bounding Box，轴对齐包围盒;

OBB：Oriented Bounding Box，有向包围盒；

包围球：外接球；

OBB比包围球和AABB更加逼近物体，能显著减少包围体的个数

3.其他

类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等，有兴趣的可以查阅相关资料。