OpenGl And 视图
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简介
本文主要介绍坐标系的观念， 以及在openGL中的视图及其相关的变换。
大纲
- 视图、模型、投影变换概念
- Opengl中对各种变换的支持
视图变换
在一个三维坐标系中， 一个模型的展示并不只有一个视图就可以了。而是存在视图变换，投影变换，模型变换的过程。
顶点坐标---》（模型视图矩阵）----》视觉坐标---》（投影矩阵）----》裁剪坐标----》（透视坐标）----》规范化设备坐标----》视口变换----》窗口坐标
在opengl中主要通过以下三种变换达到最终控制屏幕输出：
- 视图变换： 视图是指摄像机能看到到区域，所以视图变换就是移动摄像机使其说能展示的区域发生变换
- 模型变换：是场景中的模型动起来，主要是针对模型的
- 投影变换： 决定了模型最终能在屏幕中的现实， 比如通过投影变换， 可以只让模型只显示一半。
为了进行视图，模型，投影变换， 可以创建一个4*4的矩阵M然后让他与顶点对应的坐标v相乘，以实现变换：
$$v' = Mv$$
OpenGl 中对视图、模型、投影变换的支持
gult库
gl库只是一个图形库， 在我们写的窗口程序的过程中，我必须写窗口程序已经消息处理，我们可以自己写 ，当然也可以用gult库。glut库中的api都已glut开头，最典型的现实一个窗口如下：
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize (500, 500);
glutInitWindowPosition (100, 100);
glutCreateWindow (argv[0]);
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
代码很简单，而我们要关注的是三个函数：
- diplay 模型的展示， 内部主要做模型变换
- reshage 视口的控制， 主要做视图和投影变换
- keyboard 对键盘输入的支持
引出
我们可以用如下代码创建一个球体
void PlanteDisplay::excute()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
drawSun();
}
void PlanteDisplay::drawSun()
{
glutWireSphere(1.0, 20, 16); /* draw sun */
glutSwapBuffers();
}
我们可以加上一些初始化的动作
void init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glShadeModel(GL_FLAT);
}
我们会发现有如下所示的球体：
我们创见好了物体， 但是还没有设置好摄像机，opengl默认情况下回把摄像机正对着屏幕，而摄像机的镜头设置就在reshage中实现，在该函数中， 我们主要控制视图变换和投影变换。
视口变换
视口变换决定了场景所映射的有效屏幕区域的形状。利用函数glViewport来实现。
最简单的变换如下：
void cubeReshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
}
我们改变屏幕的裁剪区域(投影变换)：
glViewport(50, 0, (GLsizei)w/2, (GLsizei)h/2)
会发现如下图显示：
模型变换
调用变换函数之前，需要确定自己想修改的模型视图矩阵还是投影视图矩阵，可以用glMatrixMode() 选择矩阵，并用glLoadIdentity() 把当前可修改矩阵清除为单位矩阵。
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
在OpenGl中，有三个函数用于执行模型变换：
- glTranslate*()
- glRotate*()
- glScale*()
如：
glTranslatef(0.2, .2, 0);
glScalef(1.5, 2.0, 1);
glutWireSphere(0.4, 50, 8);
视图变换
视图 变换拥有膝盖观察点的位置和方向。可以由两种方法来实现：
- 反方向移动物体
- 使用gluLookAt()函数
正常如图所示：
gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0
, 0.0, 0.0, -1.0
, -1.0, -1.0, 0.0);
gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0
, 0.0, 0.0, -1.0
, 0.0, -1.0, 0.0);
投影变换
投影变换最终控制线上屏幕的裁剪区域， opengl中可以用：
- glOrtho
- glFrustum
来进行投影变换。
glOrtho 和 glFrustum 的区别
- glOrtho:创建一个正交平行的视景体。 一般用于物体不会因为离屏幕的远近而产生大小的变换的情况。比如，常用的工程中的制图等。需要比较精确的显示
- glFrustum 产生一个透视投影。这是一种模拟真是生活中，人们视野观测物体的真实情况。例如：观察两条平行的火车到，在过了很远之后，这两条铁轨是会相交于一处的。还有，离眼睛近的物体看起来大一些，远的物体看起来小一些。
glFrustum(GLdouble left
, GLdouble right
, GLdouble bottom
, GLdouble top
, GLdouble near
, GLdouble far)
其中： (left, botton, -near)表示近侧裁剪平面左上角的坐标，(right, top, -near)表示右下角坐标，near和far分别表示观察点到近侧和远侧的距离。