标准6轴机器人正反解(3)-反解的推导2024-02-29 13:21:52以运动学第一篇文章中的坐标系和DH参数表为基础,可以对其反解进行推导,具体过程如下: 因公式太多,无法直接复制粘贴,故生成图片; 上一篇:IPsec入门篇讲解(第二篇)下一篇:Keras快速搭建深度残差收缩网络(及深度残差网络)