目前发现有以下两种可能：

一：查看环境变量是否配置成功。

ANDROIDSDK D:\my_2_softwares\JAVA\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk
PARH ;C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_20\bin;%ANDROIDSDK%\tools;%ANDROIDSDK%\platform-tools;
JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_20

ANDROID_HOME D:\my_2_softwares\JAVA\adt-bundle-windows-x86-20140702\sdk (for appium)

二：SDK路径不能包含空格：

参考http://www.cnblogs.com/liyiran/p/3861245.html