1. 安装并设置打印机服务器CUPS

在树莓派上安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install cups
sudo usermod -a -G lpadmin pi
sudo cupsctl --remote-any
sudo systemctl restart cups

在 CUPS 中设置打印机通过Web界面来完成。https://pi31.local:631/

2. 安装并设置SAMBA服务器

在树莓派上安装SAMBA，为了在Windows下可使用打印服务。
sudo apt-get install samba
sudo nano /etc/samba/smb.conf

smb.conf文件最后添加如下内容：
#CUPS printing.

[printers]
comment = All Printers
browseable = no
path = /var/spool/samba
printable = yes
guest ok = yes
read only = yes
create mask = 0700

#Windows clients look for this share name as a source of downloadable
#printer drivers
[print$]
comment = Printer Drivers
path = /var/lib/samba/printers
browseable = yes
read only = no
guest ok = no

** 启动SAMBA:
sudo systemctl restart smbd **

3. 以https://pi31.local 用https访问pi31添加打印机，并共享打印机。

4.windows下安装mDNS

为了在windows下可以直接使用pi31.local形式，需要安装Bonjour Print Services (Windows), 而苹果产品默认已经安装了mDNS。