用了一个上午，折腾完毕，分享如下。
1、先试了ndiswrapper和compat-wireless，各种不给力。后来看这篇博文《Ubuntu12.04下安装TL-WN322G+无线网卡驱动（RT5370芯片）》给了我提醒，ndiswrapper只是对驱动的包装，compat-wireless似乎是兼容各种无线驱动的大杂烩。想要从根本上解决问题，还是要直接找这款网卡芯片组的驱动才行。
2、确定思路之后，怎么找驱动呢？推荐在http://wikidevi.com/wiki/上搜，一搜一个准。我是通过
$ lsusb
Bus Device : ID 0bda: Realtek Semiconductor Corp.
然后google搜索0bda:8179找到这篇博文《HP Pavilion dm1 with TL-WN725Nv2 WiFi dongle (12.04)》，从上面才知道wikidevi这个站点的。这里清楚的标出芯片组和驱动源码的下载地址。
WI1 chip1: Realtek RTL8188EUS
Probable Linux driver
8188eu (vendor driver)
3、接下去要把源码下下来、编译、安装，命令如下：
$ wget https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/archive/master.zip
$ tar -xzvf master.zip
$ cd rtl8188eu-master
$ make
$ sudo make install
4、装完重启，再敲iwconfig，如果能看到wlan0，那么恭喜你能用了。在我的机器上，这就已经能选择wpa2输入密码连接了。但也有很多博文说要再敲如下2个命令，我敲下来还会报错，呵呵～
$ iwconfig wlan0 power on
$ iwconfig wlan0 up
第1个命令报错如下，既然已经OK，不再深究，呵呵，我不是狂人。
Error for wireless request "Set Power Management" (8B2C) :
SET failed on device wlan0 ; Operation not permitted.
附录：
1、针对这个问题，非常有用的2个站点：
http://ubuntuforums.org、http://wikidevi.com/wiki/
2、针对这个问题，有用的命令：
$ cat /etc/issue 查看操作系统版本，如Ubuntu 12.04. LTS \n \l
$ uname -r 查看内核版本，如3.2.0--generic
$ cat /proc/version 也是查看内核版本，更详细
$ lsusb 拿到唯一的设备ID，如ID 0bda:，表示制造商ID+产品ID
更新：2014-2-4
如果自行升级内核，比如12.04自带的是3.2.0.24，升到目前最新的稳定版是3.13.1，就需要重新编译并安装。再次执行make & sudo make install即可。