状态变量：能够唯一地确定系统再时间域中行为地一组相互独立且数目最少地变量，即只要给定这组变量和 t ⩾ t 0 t \geqslant t_0 t⩾t0​ 的输入，就可以确定任何 t ⩾ t 0 t \geqslant t_0 t⩾t0​ 时刻的行为。

• 完全
• 独立
• 数目最少

状态：一组状态变量的集合。

状态空间：以 n n n 个状态变量为坐标轴所构成的 n n n 维空间称为状态空间。