因为需要有些ndk的开发，cmakelists里需要定义不同的变量，这个在网上搜索解决方案，不是很容易就直接找到答案。

尝试了不少，最后找到解决方案。升级Gradle3.0，这个文章价值高。

在raspi平台下，需要使用到androidthings的库，但全志的R16平台下，支持的android版本低，没有androidthings的库。我就这样做的。

1. 修改 几个app和依赖cpp库的build.gradle和androidmanifest.xml文件。

app的build.gradle加入了：

flavorDimensions "platform"
productFlavors {
    raspi {
        dimension "platform"
        minSdkVersion 23
        buildConfigField 'String', "THINGSLIB", "com.google.android.things"
        applicationId 'com.estone.uvc.raspirf4463test'
        targetSdkVersion 27
        versionCode 1
        versionName '1.0'
        versionNameSuffix '-ras'
    }
    r16 {
        dimension "platform"
        minSdkVersion 19
        buildConfigField 'String', "THINGSLIB", ""
        applicationId 'com.estone.uvc.raspirf4463test'
        targetSdkVersion 27
        versionCode 1
        versionName '1.0'
        versionNameSuffix '-r16'
    }
}

依赖库的buid.gradle这样修改：

    flavorDimensions "platform"

    productFlavors {
        r16 {
            dimension "platform"
            minSdkVersion 19
            targetSdkVersion 23
            buildConfigField 'String', "THINGSLIB", ""
            testInstrumentationRunner 'android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner'
            versionCode 1
            versionName '1.0'
            externalNativeBuild {
                cmake {
                    arguments "-DPLATFORM=R16"
                }
            }
//            applicationIdSuffix ".r16"
        }
        raspi {
            dimension "platform"
            minSdkVersion 23
            targetSdkVersion 27
            buildConfigField 'String', "THINGSLIB", "com.google.android.things"
            versionCode 1
            versionName '1.0'
            externalNativeBuild {
                cmake {
                    arguments "-DPLATFORM=RASPI"
                }
            }
        }
    }

rapsi的minisdkversion不能是19，定义THINGSLIB，是要传导到androidmanifest.xml中。
每个app和依赖库的androidmanifest.xml都这样修改：

<!--<uses-library android:name="com.google.android.things" />-->
<uses-library android:name="${THINGSLIB}" />

2. 修改依赖库的CMakeLists.txt文件，

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../libandroidthings)
find_package(AndroidThings REQUIRED)

add_library(bsp4463 SHARED
RF4463.cpp RF4463.h radio_config_Si4463.h RF4463_JNI.cpp)

target_include_directories(bsp4463 PRIVATE
${PROJECT_DIR}/android-system-properties
${ANDROID_NDK}/sources/android/native_app_glue
${ANDROIDTHINGS_INCLUDE_DIRS})

if(PLATFORM STREQUAL "RASPI")
add_library(androidthings SHARED
IMPORTED)
set_target_properties(androidthings
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${ANDROIDTHINGS_LIBRARIES})
endif()

if(PLATFORM STREQUAL "RASPI")
ADD_DEFINITIONS(-D__RASPI)
target_link_libraries(bsp4463
android
log
androidthings)
else()
target_link_libraries(bsp4463
android
log)
endif()

依赖库（Cpp库）的build.gradle，通过 arguments "-DPLATFORM=RASPI"，把参数传入到cmake中，cmake中检查变量PLATFORM，……。