并行下载

并行下载编程功能最为强大，通常需要12~24V的高电压及较多的连接引脚，虽然高压并行下载能修复任何熔丝位，但对于贴片式元件不太现实。

串行下载

系统编程ISP利用了SPI接口，上位机通过ISP下载线对MCU编程，下载完成后，下载器会自动断开端口的连接。
应用编程IAP，即BootLoader应用，是一种全新的程序升级方法，通过MCU串口连接到RS232/485，经过Internet可进行远程升级与维护。

ISP工作条件

1.硬件电路正常，下载器可正常工作，准确连接SPI接口。
2.熔丝位SPIEN设为0，即SPI使能。
3.熔丝位RSTDISBL设为1，此时RESET引脚有效。

熔丝位错误修正

AVR的系统时钟源配置是在ISP环境下进行的。如果改动了AVR的熔丝位配置，再上电下载，可能提示“进入编程模式失败”。
解决办法：在XTAL1引脚接4MHz有源时钟可使其恢复。
注意：SPIEN=1,JTAGEN=1可能会导致MCU锁死，需要高压并行编程才能恢复熔丝位。（尽量不要乱动熔丝位）