<insert id="insertAgentInfo" parameterType="pd" useGeneratedKeys="false">

加上  useGeneratedKeys="false"

useGeneratedKeys 要求数据库本身具备主键自动增长的功能，比如说，mysql，sqlserver可以使用useGeneratedKeys =true 这功能，不支持主键自动增长的数据库是不能使用useGeneratedKeys =true的

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