1. 病态系统
现在有线性系统： Ax = b， 解方程
很容易得到解为： x1 = -100, x2 = -200. 如果在样本采集时存在一个微小的误差，比如，将 A 矩阵的系数 400 改变成 401：
则得到一个截然不同的解： x1 = 40000, x2 = 79800.
当解集 x 对 A 和 b 的系数高度敏感，那么这样的方程组就是病态的 (ill-conditioned).
2. 条件数
那么，如何评价一个方程组是病态还是非病态的呢？在此之前，需要了解矩阵和向量的 norm， 这里具体是计算很简单的 infinity norm， 即找行绝对值之和最大，举个例子：
infinity norm 具有三角性质：||x+y|| <= ||x|| + ||y||. 理解了这些概念，下面讨论一下衡量方程组病态程度的条件数，首先假设向量 b 受到扰动，导致解集 x 产生偏差：
即有：
同时，由于
综合上面两个不等式：
即得到最终的关系：
如果是矩阵 A 产生误差，同样可以得到：
其中， 条件数定义为：
一般来说，方程组解集的精度大概是 个十进制的位的误差。 比如，IEEE 标准表示的双精度浮点数的有效位是 16 位，如果条件数是 1e+10, 那么得到的结果中只有 6 位是精确的。所以，只有当方程组是良态时，残差 R = Ax - b 才能准确指示解的精度。
3. 病态的由来
自己的看法：
线性系统 Ax = b 为什么会病态？归根到底是由于 A 矩阵列向量线性相关性过大，表示的特征太过于相似以至于容易混淆所产生的。举个例子, 现有一个两个十分相似的列向量组成的矩阵 A：
在二维空间上，这两个列向量夹角非常小。假设第一次检测得到数据 b = [1000, 0]^T, 这个点正好在第一个列向量所在的直线上，解集是 [1, 0]^T。现在再次检测，由于有轻微的误差，得到的检测数据是 b = [1000, 0.001]， 这个点正好在第二个列向量所在的直线上，解集是 [0, 1]^T。两次求得到了差别迥异的的解集。
4. 与特征值和 SVD 的关系
- 特征值
假设 A 的两个单位特征向量是 x1, x2, 根据特征向量的性质：
上述矩阵 A 的特征值和特征向量分别为：
对于平面上的某一个向量 b，可以分解为两个特征向量的线性组合：
把上式带入，
如果 远远大于
， 当 b 点在 x1 方向发生移动, m 值改变， 解集 x 变化不明显， 反之， 如果在 x2 方向移动， n 值改变，解集 x 变化非常大 ！可以看到，特征值对解集起到了一个 scaling 的作用。反过来说，如果一个特征值比其它特征值在数量级上小很多，x在对应特征向量 (x2) 方向上很大的移动才能产生b微小的变化.
2. SVD
SVD 分解：
联系上次学到的 SVD 知识，将 A 分解成三个矩阵的乘积，中间的对角线矩阵也起到了 scaling 的作用。我们按照正向思维来考虑这个问题，现在来了一个解集 x 向量，左乘 A 矩阵等价与左乘 USV^T, x 向量正好等于 V^T 最后一行向量，经过 S 矩阵的 scaling 缩小之后对 b 的影响非常小。也就是说， 解集 x 在 V^T 最后一行的行向量方向*度最大！*度越大，越不稳定，极端情况是该方向奇异值为 0, 解集可以在该方向取任意值，这也正好对应了矩阵 A 有零特征值， Ax 在对应特征向量的方向上移动不改变 Ax 的值。
在不同的 norm 下，条件数又可以由最大奇异值与最小奇异值之间的比值，或者最大特征值和最小特征值之间比值的绝对值来表示，详情请参考*
最后， A 的条件数究竟等于多少呢？ cond(A) = 2e+06
5. 病态矩阵处理方法
真正的*是建立在规范的基础上的。病态矩阵解集的不稳定性是由于解集空间包含了*度过大的方向，解决这个问题的关键就是将这些方向去掉，而保留 scaling 较大的方向，从而把解集局限在一个较小的区域内。在上面的讨论中， A 矩阵的特征向量不一定正交，不适合做新基， SVD 分解正好分解出了正交基，可以选前 k 个 v^T 向量作为正交基。
比如，现在只选取前一个 (0.707, 0.707) 方向作为基，解集局限咋 y = x 这条直线上。直观的解释就是， A 矩阵的两个列向量过于类似，我们就可以将它们等同看待，第一次 b = (1000, 0), 解集是(0.5, 0.5), 第二次 b = (1000, 0.001), 解集还是 (0.5, 0.5).
总结起来，解决 A 病态就是将解集限定在一组正交基空间内，即对于坐标 y， 选择 k 个正交基 Zk，解决问题：
这个就是 reduce-rank model. 具体方法有 truncated SVD 和 Krylov subspace method。
参考资料：