1.优先队列的理解和概念

     优先队列将数据按照优先级顺序排列。一个优先队列有许多有序的元素组成，所以可以快速的确定优先级最高的元素。

    优先队列能通过多种方式来实现，最简单是用一个有序数据集（数组，链表），此时数据集中优先级最高的元素位于数据集的头部。但是每次插入或提取元素后，必须重新排序数据集，复杂度为n。更加有效的方法是由堆来实现，相同的操作复杂度为lg n。因此可以通过typedef struct Pueue Heap来实现优先队列。

2.具体实现

#include"Heap.h"

typedef Heap PQueue;

#define pqueue_init heap_init
#define pqueue_destroy heap_destroy
#define pqueue_insert heap_insert
#define pqueue_extract heap_extract
#define pqueue_peek(pqueue) ((pqueue)->tree == NULL ? NULL:(pqueue)->tree[0])
#define pqueue_size heap_size

3.包裹分拣函数的实现 

  一般来说，邮费越高越优先送达（相同路径下），此时邮费的高低也就是优先级的高低。

  定义一个parcel的优先级队列来表示邮费的从高到低数据。

#include"Heap.h"

typedef Heap PQueue;

#define pqueue_init heap_init
#define pqueue_destroy heap_destroy
#define pqueue_insert heap_insert
#define pqueue_extract heap_extract
#define pqueue_peek(pqueue) ((pqueue)->tree == NULL ? NULL:(pqueue)->tree[0])
#define pqueue_size heap_size


//包裹分拣函数的实现
int get_parcel(PQueue *parcels, Parcel *parcel)
{
	Parcel *data;
	//如果没有包裹，则返回-1
	if (pqueue_size(parcels) == 0)
		return -1;
	else
	{
		//如果未取到最大数据
		if (pqueue_extract(parcels, (void **)*data) != 0)
			return -1;
		else
		{
			//取到最优先数据】
			memcpy(parcel,data,sizeof(Parcel));
			//取出的数据data，存在空间。之后不再使用时，应释放空间
			free(data);
		}
	}
	return 0;
}

int put_parcel(PQueue *parcels, const Parcel *parcel)
{
	Parcel *data;
	if ((data = (Parcel*)malloc(sizeof(Parcel))) == NULL)
	{
		return -1;
	}

	memcpy(data, parcel, sizeof(Parcel));
	//将优先级数据插入到对应优先级队列中
	if (pqueue_insert(parcels, data) != 0)
		return -1;
	return 0;
}