• IIC总线 半双工 数据线和时钟线
• SPI串行外设接口、高速同步串行口 全双工
  SCK:同步时钟
  MISO:主机输入，从机输出
  MOSI:主机输出，从机输入
  SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间
• USART通用同步/异步收发器
• UART通用异步收发器 全双工
  TXD:发送端
  RXD:接受端
  GND: 公共端
• CAN控制器区域网络
• GPIO通用端口

同步通信-IIC、SPI
异步通信-UART 串口1（usart1 A9、A10）调试（电脑），串口2（A2、A3）通信（通信模块）