一、PWM概述：
PWM（Pulse Width Modulation）：脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形。
PWM 的几个基本概念：
- 1) 占空比：占空比是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占整个信号周期的百分比，方波的占空比是50%。
- 2) 调制频率：周期的倒数。
- 3) 脉冲宽度：信号处于高电平的时间。
二、nRF51822的PWM产生：
NRF51822 通过Timer、PPI 和GPIOTE 的配合实现PWM 的功能，由Timer 产生一个事件，PPI 捕获这个事件并把这个事件转化为任务传递给GPIOTE， GPIOTE 模块根据传递过来额任务执行操作。NRF51822 实现PWM 的原理框图如下图所示：
由上图可以看出，实现PWM 功能，需要使用2 个CC 通道，通过设定CC[0]和CC[1]通道的比较值，让他们在不同的时间产生比较值匹配事件，从而触发GPIOTE 模块控制管脚在设定的时间点输出高电平和低电平，这样，就可以产生不同脉冲宽度的输出信号，即PWM 输出信号。
三、代码解析：
main：
int main(void)
{
ret_code_t err_code; /* 2-channel PWM, 200Hz, output on DK LED pins. */
app_pwm_config_t pwm1_cfg = APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(5000L, BSP_LED_0, BSP_LED_1);//PWM参数配置
/* Switch the polarity of the second channel. */
pwm1_cfg.pin_polarity[] = APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH; /* Initialize and enable PWM. */
err_code = app_pwm_init(&PWM1, &pwm1_cfg, pwm_ready_callback);//PWM初始化(核心在这个里面，本次不讲）
APP_ERROR_CHECK(err_code);
app_pwm_enable(&PWM1);//使能PWM
uint32_t value;
while(true)
{
for (uint8_t i = ; i < ; ++i)
{
value = (i < ) ? (i * ) : ( - (i - ) * ); ready_flag = false;
/* Set the duty cycle - keep trying until PWM is ready... */
while (app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, , value) == NRF_ERROR_BUSY);//设置PWM1的0通道的值 /* ... or wait for callback. */
while(!ready_flag);
APP_ERROR_CHECK(app_pwm_channel_duty_set(&PWM1, 1, value));//设置通道1
nrf_delay_ms();
}
} }
注：PWM参数配置宏定义如下
/**@brief PWM instance default configuration (2 channels). */
#define APP_PWM_DEFAULT_CONFIG_2CH(period_in_us, pin0, pin1) \
{ \
.pins = {pin0, pin1}, \
.pin_polarity = {APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_LOW, APP_PWM_POLARITY_ACTIVE_LOW}, \
.num_of_channels = , \
.period_us = period_in_us \
}
注：PWM回调函数如下
static volatile bool ready_flag; // A flag indicating PWM status. void pwm_ready_callback(uint32_t pwm_id) // PWM callback function
{
ready_flag = true;
}
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