1.petalinux创建工程

进入petalinux安装目录，再控制台输入以下命令启动petalinux

source ./settings.sh

2.切换到自己的工程目录，在命令行输入

petalinux-create --type project --name xxx--template zynq

“--type”后面的是创建工程类型（project），--name后面的 xxx是工程的名称（自定义），--template后面的zynq，意思是为zynq器件创建工程。

3，导入硬件平台（hdf或xsa文件）

petalinux-config --get-hw-description=./

--get-hw-description=后面就是硬件平台的文件路径，./表示在当前文件路径下

4.编译

petalinux-build