说明：不一定有效，可以试一下。
设置：
vi /etc/ssh/sshd_config
#添加或修改以下配置
ClientAliveInterval #每隔多少秒给SSH客户端发送一次信号
ClientAliveCountMax #超过多少秒后断开与SSH客户端连接
#重启ssh服务
service sshd restart
参考：
http://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/78870019
https://segmentfault.com/q/1010000008415879?_ea=1642399
http://www.ldisp.com/a/linux/2015/ssh-session-time.shtml