Problem Description

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。 现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

 

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

 

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

 

Sample Input

 

Sample Output

 

#include<stdio.h>

#include<string.h>

#include<queue>

using namespace std;

const int MAXN=11;

char map[2][MAXN][MAXN];

int vis[2][MAXN][MAXN];

struct Node{

	int x,y,z;

	int t;

};

int disx[4]={0,0,1,-1};

int disy[4]={1,-1,0,0};

int N,M,T;

void bfs(int sx,int sy,int sz){

	memset(vis,0,sizeof(vis));

	queue<Node>dl;

	Node a,b;

	a.x=sx;a.y=sy;a.z=sz;

	a.t=0;

	vis[sz][sx][sy]=1;

	dl.push(a);

	while(!dl.empty()){

		a=dl.front();

		dl.pop();

	//	printf("%d ",dl.size());

		for(int i=0;i<4;i++){

			b.x=a.x+disx[i];b.y=a.y+disy[i];b.z=a.z;b.t=a.t+1;

			 if(map[b.z][b.x][b.y]=='#'){

			 b.z=1-b.z;

			 }

			 //printf("%d %d %d %d %d\n",b.x,b.y,b.z,b.t,vis[b.z][b.x][b.y]);

			// printf("%d %d %d\n",N,M,T);

			if(b.x<0||b.y<0||b.x>=N||b.y>=M||vis[b.z][b.x][b.y]||map[b.z][b.x][b.y]=='*')continue;

			 if(b.t>T)continue;

			 if(map[b.z][b.x][b.y]=='#')continue;

			 if(map[b.z][b.x][b.y]=='P'){

			 	puts("YES");

			 	return;

			 }

			 vis[b.z][b.x][b.y]=1;

			 dl.push(b);

		}

	}

	puts("NO");

}

int main(){

	int C;

	scanf("%d",&C);

	while(C--){

		scanf("%d%d%d",&N,&M,&T);

		for(int z=0;z<2;z++)

		for(int x=0;x<N;x++)

		scanf("%s",map[z][x]);//无语了。。。。。。。写成vis了。我去。。。。。。

		bfs(0,0,0);

	}

	return 0;

}