刚开始学编程，菜鸟一个，大二期间在学校，用stm32f1系列芯片自己焊了一个板子通过esp8266做了简单的主从机接受信息的小项目。以前也没有接触过esp8266，在网上查找资源以及自己琢磨了一阵，做了一个简陋的收发信息的主从机项目。自己也做了好久，走了挺多错路，在这里分享一下自己的经验和心得，哪里做的或者理解不对，还请大家提出以及不要见怪。废话不多说，直接看代码。
首先是wifi.h，包含了串口和DHT11的头文件，数据的发送或接受是通过协议的方式进行发送或接受
#ifndef __wifi_H
#define __wifi_H
#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "bsp_led.h"
#include "stdbool.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "SYSTICK.h"
#include "DHT11.h"
#define open_cpu 0xAF
#define cpu_openstatse 0xAE
//--指令长度
#define command_length 5
//--指令头起始位置
#define cmdhead_startposit 0
//--指令头长度
#define cmdheader_length 2
//--主箱地址长度
#define mainbox_addresslength 2
//--主箱地址起始位置
#define mainbox_startposit 2
#define MAX_RCV_LEN 10
//从机控制指令
#define slavecmd_open 0x01
#define slavecmd_close 0x00
extern u32 UART1_read_count;//接收数据的个数
extern u8 UART1_rcv_buf[MAX_RCV_LEN] ;
void USART1_Clear_Buf(void);
void Esp8266_Server_Init(void);
void ESP8266_Client_Init();
bool USRT_Send_ATCmd3(unsigned char *cmd,unsigned char *result);
void ESP8266_UnvarnishSend();
void USART1_Send_Len_Str(u8 *str, u8 len);
void ESP8266_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId);
void TCP_Client_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId);
void TCP_Client_Instruction(unsigned char addr,unsigned char zcmd);
void ESP8266_UnvarnishSend();
#endif后面是wifi.c，里面是一些esp8266的初始化和配置等
#include "wifi.h"
u32 UART1_read_count = 0;//接收数据的个数
u8 UART1_rcv_buf[MAX_RCV_LEN] = {0};
// 设置单链接
// 返回+ok
uc8 *SetCIPMUX = "AT+CIPMUX=0\r\n";
// 设置透传模式
// 返回+ok
uc8 *SetCIPMODE = "AT+CIPMODE=1\r\n";
// 设置STATION模式
// 返回+ok
uc8 *SetCWMODE = "AT+CWMODE=1\r\n";
//加入主机热点
//返回+ok
uc8 *AddCWJAP = "AT+CWJAP=\"ESP8266\",\"0123456789\"\r\n";
// 设置TCP连接参数
// 返回+ok
uc8 *SetNETP = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.1\",8888\r\n";
bool USRT_Send_ATCmd(unsigned char *cmd,unsigned char *result)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char ret = 0;
while(1)
{
USART1_Clear_Buf();
USART1_Send_Len_Str(cmd,strlen(cmd));
delay_ms(100);
if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
{
// LED_1(ON);
ret = SUCCESS;
break;
}
else if(i++ >=10)
{
ret = ERROR;
break;
}
}
return ret;
}
bool USRT_Send_ATCmd2(unsigned char *result)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char ret = 0;
while(1)
{
USART1_Clear_Buf();
delay_ms(100);
if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
{
// LED_2(ON);
ret = SUCCESS;
break;
}
else if(i++ >=10)
{
ret = ERROR;
break;
}
}
return ret;
}
bool USRT_Send_ATCmd3(unsigned char *cmd,unsigned char *result)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char ret = 0;
while(1)
{
USART1_Clear_Buf();
// ESP8266_Usart("%s",cmd);
USART1_Send_Len_Str(cmd,strlen(cmd));
delay_ms(20000);
if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
{
ret = SUCCESS;
break;
}
else if(i++ >=10)
{
ret = ERROR;
break;
}
}
return ret;
}
void TCP_Client_Instruction(unsigned char addr,unsigned char zcmd)
{
u8 i =0;
u8 sencmd_temp[8] = {0};
u8 sencmd_Sum = 0;
sencmd_temp[0] = open_cpu; //数据头
sencmd_temp[1] = 8; // 数据长度
sencmd_temp[2] = addr>>8;
sencmd_temp[3] = addr;
sencmd_temp[4] = zcmd; //控制指令
sencmd_temp[5] = 1; //确认码
sencmd_temp[6] = 1; //校验码
for(i=0;i<8;i++)
sencmd_Sum += sencmd_temp[i];
sencmd_temp[7] = sencmd_Sum;
USART1_Send_Len_Str(sencmd_temp,8);
}
void TCP_Client_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId)
{
unsigned char cStr[100];
if(ucId < 5)
sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", ucId, ulStrLength + 2 ); //多连接模式
else
sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d\r\n",ulStrLength + 2 ); //单连接模式
USRT_Send_ATCmd3(cStr,">");
TCP_Client_Instruction(curtain_addr,slavecmd_open);
USRT_Send_ATCmd2("SEND OK");
}
void USART1_Clear_Buf(void)
{
memset(UART1_rcv_buf, 0, strlen(UART1_rcv_buf));
UART1_read_count = 0;
}
void Esp8266_Server_Init()
{
//等待启动成功 发送数据 收到数据
USRT_Send_ATCmd2("Ready"); //查询
USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK"); //就绪
USRT_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=1\r\n","OK"); //设置多链接模式
USRT_Send_ATCmd("AT+CWMODE=3\r\n","OK") ; //设置STATION模式 (AP+STATION)模式 首次设定后面就不用设置了
USRT_Send_ATCmd("AT+CIPSERVER=1,8888\r\n","OK");//开启TCP主机模式
}
/*配置成TCP客户端模式*/
void ESP8266_Client_Init()
{
USRT_Send_ATCmd2("Ready"); //查询
USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK"); //就绪
USRT_Send_ATCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK") ; //设置STATION模式 首次设定后面就不用设置了
USRT_Send_ATCmd("AT+RST\r\n","OK"); //重启模块使STA模式生效；
USRT_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=0\r\n","OK") ; //设置单链接
USRT_Send_ATCmd3((char*)AddCWJAP,"OK"); ////加入主机热点
USRT_Send_ATCmd3((char*)SetNETP,"OK"); //设置TCP连接参数
}
void USART1_Send_Len_Str(u8 *str, u8 len)
{
u8 i;
for(i=0; i<len; i++)
Usart_SendByte(USART1,*str ++);
}
/*透传发送模式(只限从机给主机发数据)*/
void ESP8266_UnvarnishSend()
{
// unsigned char *str;
unsigned char *sendtemp = "AT+CIPSEND\r\n";
USRT_Send_ATCmd((char*)SetCIPMODE,"OK"); //设置透传模式
USRT_Send_ATCmd3(sendtemp,">");
// LED4_ON;
TCP_Client_Instruction(curtain_addr,slavecmd_open);
}
/*普通发送传感器数据函数*/
void ESP8266_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId)
{
unsigned char cStr[100];
if(ucId < 5)
sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", ucId, ulStrLength + 2 ); //多连接模式
else
sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d\r\n",ulStrLength + 2 ); //单连接模式
USRT_Send_ATCmd3(cStr,">");
if(count_10ms != last_count_10ms)
{
if(DHT11_Read_TempAndHumidity()==SUCCESS)
{
sprintf(cStr,"\r\n读取DHT11成功!\r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",
humidity_int, humidity_deci, temperature_int, temperature_deci );
}
else
{
sprintf ( cStr, "Read DHT11 ERROR!\r\n" );
}
printf ( "%s", cStr );
USRT_Send_ATCmd2("SEND OK");
last_count_10ms = count_10ms;
}
}在wifi里把已经把初始的本地IP地址192.168.4.1以及本地端口号8888设定好了，这里的协议类型为TCP Server利用串口助手进行输入以及连接即可进行发送相应的指令协议
下面DHT11.h，对DHT11的i/o口等进行宏定义
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "SYSTICK.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include "bsp_led.h"
#include "stdio.h"
#include "GeneralTim.h"
extern unsigned char humidity_int; //湿度的整数部分
extern unsigned char humidity_deci; //湿度的小数部分
extern unsigned char temperature_int; //温度的整数部分
extern unsigned char temperature_deci; //温度的小数部分
#define DHT11_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DHT11_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define DHT11_GPIO_PROT GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DHT11_L GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_H GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_IN GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)//读取单个端口的数值
#define open_cpu 0xAF
void DHT11_State(void);
void DHT11_GPIO_Confing(void);
unsigned char Read_Byte(void);
void DHT11_Init(void);
unsigned char DHT11_Read_TempAndHumidity(void);
void DHT11_Show(void);
#endif接下来是DHT11.c
#include "DHT11.h"
/*
DHT11运行机制
①拉低18ms低电平
②发送信号结束后延时等待20-40us
③DHT11发送80us低电平响应信号
④DHT11在把总线拉高80us
⑤接收数据
⑥主机总线拉高
*/
/*
配置DHT11用到的IO口
输出模式为推挽输出
*/
unsigned char humidity_int; //湿度的整数部分
unsigned char humidity_deci; //湿度的小数部分
unsigned char temperature_int; //温度的整数部分
unsigned char temperature_deci; //温度的小数部分
void DHT11_Init()
{
DHT11_GPIO_Confing();
DHT11_H;
}
void DHT11_GPIO_Confing(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DHT11_GPIO_APBxClkCmd(DHT11_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}
/*使DHT11的引脚变为上拉输入*/
static void DHT11_GPIO_Mode_IPU(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}
static void DHT11_GPIO_Mode_Out_PP(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_State(void)
{
DHT11_GPIO_Mode_Out_PP(); //设置为输出模式
DHT11_L;
delay_ms(18);
DHT11_H;
delay_us(30);
DHT11_GPIO_Mode_IPU();
}
//从DHT11读取一个字节，MSB先行(最高有效位 二进制中代表最高值的bit)
unsigned char Read_Byte(void)
{
unsigned char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
while( DHT11_IN==Bit_RESET);
delay_us(40);
if( DHT11_IN==Bit_SET)
{
while( DHT11_IN==Bit_SET);
temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //位或赋值 把把第7-i位置1
}
else
{
temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0
}
}
return temp;
}
unsigned char DHT11_Read_TempAndHumidity()
{
unsigned char rec_temp[5];
unsigned char i;
DHT11_State(); //开始信号
if(DHT11_IN==Bit_RESET) //判断DHT11响应信号
{
while(DHT11_IN==Bit_RESET);//轮询80us低电平信号结束
while(DHT11_IN==Bit_SET); //轮询80us高电平信号结束
for(i=0;i<5;i++)
{
rec_temp[i]= Read_Byte();
}
DHT11_GPIO_Mode_Out_PP(); //读取结束 引脚改为输出模式
DHT11_H; //主机拉高
if((rec_temp[0]+rec_temp[1]+rec_temp[2]+rec_temp[3])==rec_temp[4])//校验
{
humidity_int = rec_temp[0];
humidity_deci = rec_temp[1];
temperature_int = rec_temp[2];
temperature_deci = rec_temp[3];
return SUCCESS;
}
else
{
return ERROR;
}
}
else
{
return ERROR;
}
}
void DHT11_Show()
{
if(count_100ms != last_count_100ms)
{
// ESP8266_UnvarnishSend();
if(DHT11_Read_TempAndHumidity()==SUCCESS)
{
u8 sencmd_temp[5] = {0};
sencmd_temp[0] = open_cpu; //数据头
sencmd_temp[1] = humidity_int; // 湿度整数
sencmd_temp[2] = humidity_deci; // 湿度小数
sencmd_temp[3] = temperature_int; // 温度整数
sencmd_temp[4] = temperature_deci; //温度小数
// sencmd_temp[5] = 1; //确认码
// sencmd_temp[6] = 1; //校验码
// for(i=0;i<8;i++)
// sencmd_Sum += sencmd_temp[i];
// sencmd_temp[7] = sencmd_Sum;
USART1_Send_Len_Str(sencmd_temp,8);
// Usart_SendArray(USART1, sencmd_temp,5);
printf("\r\n读取DHT11成功!\
\r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",humidity_int,humidity_deci,temperature_int,temperature_deci);
}
else
{
printf("Read DHT11 ERROR!\r\n");
}
// USRT_Send_ATCmd("+++","OK");//进入透传模式
// USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK");
last_count_100ms = count_100ms;
}
} DHT11文件中将模块以及相应的i/o以及初始化都定义好了，并且利用printf（）函数将温湿度进行串口输出，可以利用串口观看数据更加直观
接下来是串口
#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "bsp_led.h"
#include "wifi.h"
#include "key.h"
#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#elif DEBUG_USART2
//串口2-USART2
#define DEBUG_USARTx USART2
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#endif
extern uint8_t TxBuffer1[10];
extern u8 RxBuffer1[6];
extern u8 abc[6];
extern uint8_t rec_flag;
extern uint8_t rec_flag1;
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);
void USART1_IRQHandler(void);
void ESP8266_IntGenData(unsigned char rec_tem);
void Buffercls(unsigned char *pBuffer, unsigned char vlaue, unsigned int BufferLength);
void Buffercpy(unsigned char *dBuffer, unsigned char *sBuffer, unsigned int BufferLength);
#endif 在串口的定义上是在观看学习资料时向老师教学时用的宏定义，很喜欢这种宏定义方式，在这里我只定义了两个串口，在#define DEBUG_USART1 1 里将后面的数值进行改变就可以打开相应的串口。1打开0关闭。
bsp_usart.c
#include "bsp_usart.h"
u8 Res;
uint8_t humingjin[6]={00,01,02,03,04,05};
uint8_t TxBuffer1[10] ; //发送数据缓存区
u8 RxBuffer1[6] = {0}; //接收数据缓存区
//u8 abc[6] = {0};
uint8_t rec_flag = 0;
uint8_t rec_flag1 = 0;
uint8_t ucTemp;
u8 banduanled[2]={'A','A'};
u8 banduanled1[2] ={'B','B'};
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
/* 发送一个字节 */
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
USART_SendData(pUSARTx, data);
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
/* 发送两个字节的数据 */
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
uint8_t temp_h,temp_l;
// uint8_t rec_tem;
temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;
temp_l = data&0xff;
USART_SendData(pUSARTx, temp_h);//高8位；
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
USART_SendData(pUSARTx, temp_l);//低8位；
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}
/* 发送8位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
uint8_t i;
for( i=0; i<num; i++ )
{
Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
}
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
/* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
uint8_t i=0;
do
{
Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
i++;
}while(*(str+i) != '\0');
while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
/////重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
bool USRT_Send(unsigned char *cmd,unsigned char *result)
{
unsigned char ret = 0;
if(NULL != strstr(cmd,result))
ret = SUCCESS;
else
ret = ERROR;
return ret;
}
void ESP8266_IntGenData(unsigned char rec_tem)
{
static unsigned char rec_count = 0;//--接收计数
static unsigned char start_rec = 0;//--贞开始
if(rec_tem == open_cpu||rec_tem == cpu_openstatse)
{
rec_count = 0;
start_rec = 1;
}
if(start_rec == 1)
{
RxBuffer1[rec_count++] = rec_tem;
if(rec_count == command_length)
{
start_rec = 0;
rec_flag = 1;
// Buffercpy(abc,RxBuffer1,6);
LED3_TOGGLE;
}
}
}
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
unsigned char rec_tem = 0; //--接收缓存
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空 接受中断
{
rec_tem = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
UART1_rcv_buf[UART1_read_count++] = rec_tem;
ESP8266_IntGenData(rec_tem);
USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE);
}
}
//--以某个数清数组
void Buffercls(unsigned char *pBuffer, unsigned char vlaue, unsigned int BufferLength)
{
while(BufferLength--)
{
*pBuffer = vlaue;
pBuffer++;
}
}
//--把一个数组的内容复制到另一个数组
void Buffercpy(unsigned char *dBuffer, unsigned char *sBuffer, unsigned int BufferLength)
{
while(BufferLength--)
{
*dBuffer = *sBuffer;
dBuffer++;
sBuffer++;
}
} 数据的发送和结束都是利用串口，在串口中断函数里，有接收指令的函数，用ESP8266_IntGenData（）接收指令，我是用AF AE做指令头共8位数据，并且利用数据分析函数，用来解析接收到的数据。
最后则是主函数main
在主函数里放置的数据解析函数，用来解析接收到的数据，若接收完整则送到串口中。这份代码可以做主机也可以做从机，只要在主函数里将相应的函数初始化打开就可以了。在这里解析函数没有给出，是根据ESP8266_IntGenData（）里的最终的 rec_flag = 1这个标志来进行判断执行相应的功能。
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "wifi.h"
#include "systick.h"
#include "DHT11.h"
#include "analysis_command.h"
int main(void)
{
USART_Config();
KEY_GPIO_Config();
delay_Init(72);
LED_Init();
// ESP8266_Client_Init();
// TCP_Client_SendString(6,Multiple_ID_2);
Esp8266_Server_Init();
DHT11_Init();
DHT11_Show();
while(1)
{
Analyze_instruction(RxBuffer1,6);
}
}
这个小项目是我和同学一起捣鼓了近一个月的时间，有收获也有不足。
实现功能：
1，能通过esp8266进行控制单片机执行相应的功能，如点灯等
2，利用主机给从机发送数据，通过主机把DHT11监测的数据，将其发送给从机并将其用串口打印出来
缺点：
1，从机连接主机时候不稳定
2，在从机接收主机发送的温湿度数据时，数据发送完整，但是从机只能接收一段时间，一段时间后就死机了，不在接收数据。不知道什么原因，尚未解决
总的来说，这次的项目虽说不是完成的特别好，但是收获还是挺多的，代码里有一些是在网上借鉴的代码，以及学习资料里的，如有不足，还请批评指正。