ESP8266 SDK开发: 外设篇-系统任务(消息队列,通知)

2024-02-24 16:08:28

说明

咱先使用一下这个功能,然后再说明使用这个功能的应用场合

写上以下程序

#define os_event_t_buff_len 255 /*消息队列长度;最大255*/
os_event_t    os_event_t_buff[os_event_t_buff_len]; //存储消息的数组
#define TaskPrio 2 //任务等级(0,1,2),2是最高等级

os_timer_t os_timer_one;//定义软件定时器结构体变量

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg){
    //把消息插入队列(sig=0;par=0)
    system_os_post(TaskPrio, 0, 0);
}
/* 系统有空余时间的时候会取出消息队列里面的消息
  如果有消息则会调用其回调函数 */
void os_task_t_callback(os_event_t *events){
    if(events->sig == 0 && events->par ==0){
        os_printf("os_task_t_callback\r\n");
    }
}

uart_init_2(BIT_RATE_115200,BIT_RATE_115200);
    //os_task_t_callback:任务回调函数  //TaskPrio:任务等级(0,1,2),2是最高等级
    //os_event_t_buff:消息队列记录的数组   //os_event_t_buff_len  消息队列长度
    system_os_task(os_task_t_callback, TaskPrio, os_event_t_buff, os_event_t_buff_len);

    //配置定时器
    os_timer_setfn(&os_timer_one,os_timer_one_function,NULL);//os_timer_one:定时器结构体变量    os_timer_one_function:回调函数    yang:传给回调函数的参数
    //使能定时器
    os_timer_arm(&os_timer_one,1000,1);//os_timer_one:定时器变量        1:1s进一次    1:循环