ESP8266 读取MPU-6050数据OLED显示

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• 在本指南中，您将学习如何使用ESP8266 NodeMCU的MPU-6050加速度计和陀螺仪模块。MPU-6050 IMU(惯性测量单元)是一个三轴加速度计和三轴陀螺仪传感器。加速度计测量重力加速度，陀螺仪测量旋转速度。此外，该模块还可以测量温度。该传感器是理想的确定运动对象的方向。
  
  
• 引脚接线说明
  

所需库（均可在ArduinoIDE菜单栏-工具–管理库，里面搜索下载到）

• adafruit mpu6050
  

• Adafruit Unified Sensor