一、需要准备的配件

JY901模块*1 GPS模块*1 馈线*1 外接天线*1 USB-TL*1 下载好维特智能的上位机（电脑软件）、装好CH340的驱动

二、硬件连接步骤

GPS模块的TX接到JY901的D1接口，GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND，看到模块灯亮了就可以了(没定位成功灯不亮)，USB-TTL连接JY901，需要5V供电（如果GPS单独供电的话，可以不用接VCC，但需要接GND，这样TX信号才会有正确的参考地。简单来说就是需要共地）。

三、JY901连接上位机步骤

将JY901模块通过一个USB转TTL串口模块连接电脑，JY901的TX和串口的RX需要交叉相接，即JY901的RX接串口的TX，JY901的TX接串口的RX，注意串口一定是TTL电平的，一般DB9的那种9针串口是232电平的，不能直接和JY901相连。

四、配置信息

打开上位机，在配置栏里面勾上经纬度、地速、定位精度，然后点保存配置按钮即可。如果要解析GPS原始数据再勾选GPS原始数据，勾选上GPS原始数据后是没有欧拉角等姿态数据输出的。（上位机处于在线状态）

五、看上位机的数据中能否收到数据，需要等待3-4分钟（即等到GPS模块搜到卫星）

 

判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是JY901模块上面的指示灯，一般情况下，模块的指示灯是2秒一次地弱闪，如果收到GPS的数据以后，会变成和GPS模块同频率的闪烁，GPS模块默认输出1Hz，JY901模块就会1秒闪烁一次，只要JY901模块的D1端口配置正确，GPS波特率配置正确，即使在室内，没有搜到GPS卫星的情况下，也会有变化的。

 

附JY901的参数：

 

 

【参考资料】

维特智能的JY901九轴陀螺仪连接GPS模块获取GPS数据的方法 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/78388972?from_voters_page=true