android解决fragment嵌套ListView显示不全问题

最近在做安卓的类似淘宝的网上商城APP，用的安卓自带的底部导航栏，app制作中想必各位同行都挺熟悉ListView。
小白可以看看这篇大神的文章
android应用开发全程实录-你有多熟悉listview？

感觉还是很不错的，里面代码基本拿上就可以移植。
好了
进入正题
关于标题的问题，其实很简单，有个笨办法就是看你的底部导航栏有多高，然后在fragment布局文件里嵌套的ListView中设置*android:layout_marginBottom=“xdp”*即可。dp属性也可以是其他的px等等，看情况使用。
我知道这个方法很粗糙，其实我们可以想办法获取导航栏的具体高度，但目前我没有找到办法（其实是懒），希望有道友能在评论指出，大家一起进步。
代码如下（仅供参考）：

<ListView
    android:id="@+id/goods_list"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginBottom="58dp"/>

下面是我的一些弯路，写出来只是为了加深印象，各位DARK不必往下看。
一开始我是修改ListView的layout_height属性，手动让它不占全屏，留一点空间给底部导航栏。现在想想还是很愚蠢的，这样设置，虽然在实时视图上的效果看起来跟正确做法是一样的，可是当你运行你的软件，你会发现，它只是缩短了list的高度，而里面需要显示的内容同样也被“缩短”了，或者说被“截”掉了。说的很抽象，估计没亲手试过的人恐怕不知道我在BB什么。

我是一名大三苦逼软件工程学生，我在努力，在进步。