https://blog.csdn.net/sudaroot/article/details/107366428

 

STM32 HAL库有两个PWM中断回调函数

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) ； PWM脉冲在非阻塞模式下完成回调

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；PWM脉冲在非阻塞模式下半完成回调

理论上用以上任一回调函数都能达到控制及统计PWM产生个数。

 

但是void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；这个回调函数中断并不执行。

故只能用HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback这个函数统计及控制PWM产生个数了。

 

 

 

STM32CubeIDE:

芯片：STM32F103C8；时钟72MHz；

配置TIM3 产生 2KHz频率的PWM波。

打开TIM3的全局中断。

生成代码。

 

测试：

目标效果：产生5个PWM个数后停止PWM。

1.   uint32_t pwm_count = 0;
2.    
3.   void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
4.   {
5.   if(htim->Instance == TIM3)
6.   {
7.   if((++pwm_count) >= 5)
8.   {
9.   HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
10.   }
11.   }
12.   }
13.    
14.    
15.   int main(void)
16.   {
17.   HAL_Init();
18.   SystemClock_Config();
19.   MX_GPIO_Init();
20.   MX_TIM3_Init();
21.   /* USER CODE BEGIN 2 */
22.   printf("Sudaroot\r\n");
23.   HAL_Delay(1000);
24.   HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
25.   /* USER CODE END 2 */
26.    
27.   while (1)
28.   {
29.   HAL_Delay(3000);
30.   }
31.   }

 

现象：

 

全篇完。