卓老师您好，我是第十三届智能车队员。现在已经毕业，从事机器人相关专业学习，但是对于电机学的不是很好，卓大大能否出个教程：

1. 关于pwm调速在电机上的具体实现过程，比如如何通过电压或者电流的调节来实现转速控制。
2. 在舵机控制上，pwm的作用又是怎么体现的呢。 先谢为敬！

References：

1. What is the PWM ?
2. Pulse Width Modulation
3. PWM demostration and discussion
4. Introduction to PWM.