为Raspbian OS安装OpenVINO工具包（笔记）

2022-12-13 17:13:01

为Raspbian * OS安装OpenVINO™工具包

在本文档中

注意：

  • OpenVINO™工具包以前称为英特尔®计算机视觉SDK。
  • 这些步骤适用于32位Raspbian * 9 OS（Stretch），这是Raspberry Pi *板的官方操作系统。
  • 这些步骤已通过Raspberry Pi 3 *验证。
  • 除非另有说明，否则本指南中的所有步骤均必需
  • 需要互联网连接才能按照本指南中的步骤操作。

介绍

OpenVINO™工具包可快速部​​署模拟人类视觉的应用程序和解决方案。该工具包基于卷积神经网络（CNN），可扩展英特尔®硬件的计算机视觉（CV）工作负载，从而最大限度地提高性能。OpenVINO工具包包括英特尔®深度学习部署工具包（英特尔®DLDT）。

用于Raspbian * OS的OpenVINO™工具包仅包含推理引擎和MYRIAD插件。您可以将其与英特尔®Movidius™神经计算棒（英特尔®NCS）或插入其中一个USB端口的英特尔®神经计算棒2一起使用。

包含在安装包中

用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是一个包含预安装头文件和库的存档。默认情况下安装以下组件：

零件

描述

推理引擎

这是运行深度学习模型的引擎。它包含一组库，可以轻松推理与应用程序的集成。

OpenCV *版本4.0.0

为英特尔®硬件编译的OpenCV *社区版本。

样本申请

一组简单的控制台应用程序，演示如何在您的应用程序中使用英特尔深度学习推理引擎。

注意：该软件包不包含模型优化程序。要将模型转换为中间表示（IR），您需要将其单独安装到主机。

开发和目标平台

硬件

  • Raspberry Pi *板，采用ARM * ARMv7-A CPU架构。检查uname -m返回armv7l。
  • 英特尔®Movidius™可视处理单元（VPU）之一：
    • 英特尔®Movidius™神经计算棒
    • 英特尔®神经计算棒2

操作系统

  • Raspbian * Stretch，32位

软件

  • CMake * 3.7.2或更高版本

概观

本指南提供了有关如何为Raspbian * OS安装OpenVINO™工具包的逐步说明。为每种类型的兼容硬件提供链接，包括下载，初始化和配置步骤。将涵盖以下步骤：

  1. 安装OpenVINO™工具包
  2. 安装外部软件依赖项
  3. 设置环境变量
  4. 添加USB规则
  5. 运行对象检测示例以验证推理引擎安装
  6. 运行人脸检测模型推断（用于OpenCV *）以验证OpenCV安装
  7. 了解Raspberry Pi的工作流程

安装用于Raspbian * OS软件包的OpenVINO™Toolkit

本指南假设您下载了用于Raspbian * OS的OpenVINO工具包。如果您没有该工具包软件包的副本，请l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz从英特尔®开源技术中心下载最新版本，然后返回本指南继续安装。

注意：用于Raspbian OS的OpenVINO工具包是在没有安装程序的情况下分发的，因此除了用于Linux * OS的OpenVINO™工具包的英特尔®分发版之外，您还需要执行额外的步骤。

  1. 打开终端*或您首选的控制台应用程序。
  2. 转到下载OpenVINO工具包的目录。本文档假定这是您的~/Downloads目录。如果没有，请替换~/Downloads文件所在的目录。

cd~ / Downloads /

默认情况下，包文件保存为l_openvino_toolkit_raspbi_p_<version>.tgz。

  1. 创建安装文件夹。

sudo mkdir -p / opt / intel / openvino

  1. 解压缩档案：

sudo tar -xf l_openvino_toolkit_raspbi_p_ <version> .tgz --strip 1 -C / opt / intel / openvino

  1. setupvars.sh通过替换<INSTALLDIR>安装文件夹的绝对路径来修改脚本：

sudo sed -i“s | <INSTALLDIR> | / opt / intel / openvino |” /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

现在安装了OpenVINO工具包组件。仍需要其他配置步骤。继续下一部分以安装外部软件依赖项，配置环境并设置USB规则。

安装外部软件依赖项

构建推理引擎示例应用程序需要CMake *版本3.7.2或更高版本。要安装，请打开Terminal *窗口并运行以下命令：

sudo apt install cmake

CMake已安装。继续下一部分以设置环境变量。

设置环境变量

在编译和运行OpenVINO工具包应用程序之前，必须更新多个环境变量。运行以下脚本以临时设置环境变量：

来源/opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh

（可选）关闭shell时将删除OpenVINO环境变量。作为选项，您可以永久设置环境变量，如下所示：

echo“source /opt/intel/openvino/bin/setupvars.sh”>>〜/ .bashrc

要测试您的更改，请打开一个新终端。您将看到以下内容：

[setupvars.sh]初始化OpenVINO环境

继续下一部分，为英特尔®Movidius™神经计算棒和英特尔®神经计算棒2设备添加USB规则。

添加USB规则

  1. 将当前Linux用户添加到users组：

sudo usermod -a -G用户“$（whoami）”

注销并登录以使其生效。

  1. 要对英特尔®Movidius™神经计算棒或英特尔®神经计算棒2进行推断，请安装运行install_NCS_udev_rules.sh脚本的USB规则：

sh /opt/intel/openvino/install_dependencies/install_NCS_udev_rules.sh

您已准备好编译并运行对象检测示例以验证推理引擎安装。

构建和运行对象检测示例

按照以下步骤使用OpenVINO工具包中的推理引擎样本运行预先训练的人脸检测网络。

  1. 导航到您具有写入权限的目录，并创建样本构建目录。此示例使用名为的目录build：

mkdir build && cd build

  1. 构建对象检测示例：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE =发布-DCMAKE_CXX_FLAGS =“ -  march = armv7 -a”/ opt / intel / openvino / deployment_tools / inference_engine / samples

make -j2 object_detection_sample_ssd

  1. 下载预先训练的人脸检测模型或从主机复制：
    • 要下载.bin带权重的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin

    • 要下载.xml具有网络拓扑的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

  1. 运行示例并指定模型和输入图像的路径：

./armv7l/Release/object_detection_sample_ssd -m face-detection-adas-0001.xml -d MYRIAD -i <path_to_image>

应用程序输出一个图像（out_0.bmp），其中检测到的面对包围在矩形中。

继续下一部分以验证OpenCV安装。

使用OpenCV * API运行人脸检测模型推理

要验证OpenCV *安装，请使用推理引擎后端运行OpenCV深度学习模块。这是一个Python *示例，它与预先训练的人脸检测模型一起使用：

  1. 下载预先训练的人脸检测模型或从主机复制：
    • 要下载.bin带权重的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.bin

    • 要下载.xml具有网络拓扑的文件：

wget --no-check-certificate https://download.01.org/opencv/2019/open_model_zoo/R1/models_bin/face-detection-adas-0001/FP16/face-detection-adas-0001.xml

  1. 创建一个名为的新Python *文件，openvino_fd_myriad.py并在其中复制以下脚本：

将cv2导入为cv

＃加载模型。

net = cv.dnn.readNet（'face-detection-adas-0001.xml'，

                     的脸检测用ADAS-0001.bin'）

＃指定目标设备。

net.setPreferableTarget（cv.dnn.DNN_TARGET_MYRIAD）

＃阅读图像。

frame = cv.imread（'/ path / to / image'）

＃准备输入blob并执行推理。

blob = cv.dnn.blobFromImage（frame，size =（672,384），ddepth = cv.CV_8U）

net.setInput（BLOB）

out = net.forward（）

＃在框架上绘制检测到的面部。

用于out.reshape（-1,7）中的检测：

    置信度=浮点数（检测[2]）

    xmin = int（检测[3] * frame.shape [1]）

    ymin = int（检测[4] * frame.shape [0]）

    xmax = int（检测[5] * frame.shape [1]）

    ymax = int（检测[6] * frame.shape [0]）

    如果信心> 0.5：

        cv.rectangle（frame，（xmin，ymin），（xmax，ymax），color =（0,255,0））

＃将帧保存到图像文件。

cv.imwrite（'out.png'，frame）

  1. 运行脚本：

python3 openvino_fd_myriad.py

在此脚本中，OpenCV *从中间表示（IR）格式和图像加载人脸检测模型。然后它运行推理并使用检测到的面保存图像。

恭喜，您已完成用于Raspbian * OS安装的OpenVINO™工具包。您已完成本指南中所有必需的安装，配置和构建步骤。

如果您想了解有关Raspberry Pi的OpenVINO工作流程的更多信息，请阅读下一个主题。

Raspberry Pi *的工作流程

如果要将模型用于推理，则必须将模型转换为由推理引擎用作输入的.bin和.xml中间表示（IR）文件。Raspberry Pi上的OpenVINO™工具包支持仅包括英特尔®分布式OpenVINO™工具包的推理引擎模块。此平台不支持模型优化程序。要获得优化模型，您可以使用以下选项之一：

有关预训练模型的更多信息，请参阅预训练模型文档

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