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   Error in dispatcher subroutine reqSUB: Invalid PAR(1): 0502

上面是用adams/ca加载一个汽车模型时出现的错误，花了很长时间都找不到原因，昨天总算弄明白了。

reqsub是request的subroutine。模型作者在求解一个request时，编写了一个计算方法的subroutine：req502（错误中0502为其编号）。而我的adams里没有这个文件，所以运行时才会出错。

找0502对应request的便捷方法：加载模型后运行仿真，打开仿真产生的文件*.adm，搜索502即可。

改正方法：如果知道如何写这个subroutine，就自己编译一个。不知道的话，最简单的方法就是删除此request。