必备知识：

.o文件：是表示的静态库

.a文件：是.o文件的集合（.a 是有一系列 .o 文件通过 ar 程序打包在一起的静态库，要把它转成动态库只需先解开，生成一堆 .o 文件。）

.so文件：是表示的动态库

首先

1.

g++ -c -fPIC test.cpp          #将cpp源文件编译为.o文件
ar x libGuideUSBCamera.a       #将.a库解包，将里面的.o文件全部解出来
ar crU libGuideUSBCamera.a *.o #将页面内全部的.o文件重新导入到.a库里边
ranlib libGuideUSBCamera.a     #ranlib的作用：ranlib 命令用于 更新库的符号索引表。 当只执行了ar命令（用于更新）时， ld连接时会仍然报错，查找不到更                                  新的变量或函数，此时需要用ranlib来更新库的符号索引表才行。

2.

ar x libGuideUSBCamera.a         #将静态库.a文件解包
gcc -shared *.o -o xxx.so     #将所有.o文件‘转化为’动态库xxx.so文件
#gcc -shared -o xxx.so *.o

交叉编译的操作：

编译文件

g++ -o xxx.o -shared -fPIC -c test.cpp                                       #将cpp文件编译为.o静态库
g++ -o libxxx.so xxx.o -shared -fPIC -L. -lGuideUSBCamera -lpthread -lm      #将动态库连接到全部的静态库（lGuideUSBCamera.a和xxx.o）

reference：

(1条消息) 静态库 .a 转成共享库 .so_小小的生活，大大的世界-CSDN博客

(1条消息) Linux下c/c++的动态库、静态库制作和使用，并供python调用_Snow_cat123456的博客-CSDN博客

(1条消息) 动态库(.so)链接静态库(.a)的总结 - 很实用讲解很清楚_zxh2075的专栏-CSDN博客

认识下对操作库的基本操作: