硬件：orbbec 3D 结构光Sensor

系统：Linux或Android

算法：3D视觉感知算法库

图一 3D Sensor

图一 3D 视觉识别效果

我们的触控&悬控方案，通过合作伙伴奥比中光60FPS的3D结构光Sensor研发，性能和功能已经满足商业落地，从效果来看，要优于leap motion，而且可以运行在arm等嵌入式平台，控制精度是手指级的，可以追踪十指，可以商用于人机互动、AR操控等多种应用场景，附带各种手势识别、三维重建，Android本地做到实时。

3D视觉感知真正是多学科之集成，要鉴视杆&锥之生物机理，要懂拓扑懂分析懂流形，要知计算机。

备注：更多参考https://github.com/hjwang1/robot