【NameServer简述】
对于一个消息队列集群来说，系统由很多机器组成，每个机器的角色、IP地址都不相同，而且这些信息是变动的（如在某些情况下，会有新的Producer或Consumer加入）。
NameServer的存在主要是为了解决这类问题，由NameServer维护这些配置信息、状态信息，其他角色都通过NameServer来协同执行。
【NameServer的功能】
NameServer是整个消息队列中的状态服务器，集群的各个组件通过它来了解全局的信息。各个角色的机器要定时向NameServer上报自己的状态，如果超时未上报，NameServer会认为某个机器出故障不可用了，其他的组件会把这个机器从可用列表中删除。
NameServer可以部署多个，相互之间独立，其他角色同时向多个NameServer上报状态信息，从而达到热备份的目的。NameServer本身是无状态的，也就是说NameServer中的Broker、Topic等信息都不会持久化，都是由各个角色定时上报并存储到内存中的（NameServer支持参数的持久化，一般用不到）。
【集群状态的存储结构】
在RouterInfoManager中，有5个变量，集群的状态就保存在这5个变量中。
/**
* 存储所有Topic的属性信息
*/
private final HashMap<String/* topic */, List<QueueData>> topicQueueTable;
/**
* 存储BrokerName对应的属性信息
*/
private final HashMap<String/* brokerName */, BrokerData> brokerAddrTable;
/**
* 存储集群的信息
*/
private final HashMap<String/* clusterName */, Set<String/* brokerName */>> clusterAddrTable;
/**
* 存储Broker机器的实时状态
*/
private final HashMap<String/* brokerAddr */, BrokerLiveInfo> brokerLiveTable;
/**
* 存储过滤服务器信息
*/
private final HashMap<String/* brokerAddr */, List<String>/* Filter Server */> filterServerTable;
[ 1.topicQueueTable ]
HashMap<String, List<QueueData>> topicQueueTable;
key：Topic的名称。
value：List<QueueData>，是个QueueData的队列，长度等于这个Topic数据存储的MasterBroker的个数。
QueueData存储着Broker的名称，读写Queue的数量、同步标识等。
[ 2.brokerAddrTable ]
HashMap<String, BrokerData> brokerAddrTable;
key：BrokerName
value：BrokerData
以BrokerName为索引，相同名称的Broker可能存在多台机器，一个Master和多个Slave。
这个存储着一个BrokerName对应的属性信息，包括所属的Cluster名称、一个Master Broker和多个Slave Broker对应的地址信息。
[ 3.clusterAddrTable ]
final HashMap<String, Set<String>> clusterAddrTable;
key：cluster的名称
value：Broker Name组成的集合。
即一个cluster名称对应的一个BrokerName的集合。
[ 4.brokerLiveTable ]
HashMap<String, BrokerLiveInfo> brokerLiveTable;
key：Broker的地址，BrokerAddr。
value：BrokerLiveInfo
brokerLiveTable的结构的key是BrokerAddr，对应着一台机器。
BrokerAddrTable中的Key是BrokerName，多个机器的BrokerName可以相同。
brokerLiveTable中的BrokerLiverInfo中保存的是这台Broker机器的实时状态。
如上次更新状态的时间戳，NameServer会定时检查这个时间戳，超时没有更新就认为这个Broker无效了，将从Broker列表中去除。
[ 5.filterServerTable ]
HashMap<String, List<String>> filterServerTable;
key：BrokerAddr
value：FilterServer的地址列表。
Filter Server是过滤服务器，是RocketMQ的一种服务端过滤方式。
一个Broker可以有一个或多个FilterServer。
【 为什么不用Zookeeper 】
Zookeeper为分布式应用程序提供协调服务，Zookeeper的功能很强大，包括自动Master选举，RocketMQ的设计决定了它不需要进行Master选举，用不到这些复杂的功能，只需要一个轻量级的元数据服务器就足够了。
中间件对稳定性要求很高，RocketMQ的NameServer只有很少的代码，容易维护，所以不需要再依赖另一个中间件，从而减少整体维护成本。