OpenCV查找并发现轮廓

一、概述

  使用发现并绘制轮廓比较简单,只需要调用findContours和drawContours两个方法就行了,但前提是要对图像做一下预处理。

  实现步骤如下:

  1.将原图转换为灰度图像

  2.执行二值分割

  3.去除无用的噪声

  4.发现轮廓

  5.绘制轮廓

  6.展示轮廓图

二、示例代码

  

Mat src = imread(inputImagePath);
    imshow("原始图", src);
    cvtColor(src, src, COLOR_BGR2GRAY);
    //取阈值后的图
    Mat dstImage = Mat::zeros(Size(src.cols, src.rows), CV_8UC3);
//    src = src > 119;//src取阈值大于119的那部分
    threshold(src, src, 165, 255, THRESH_BINARY);
    imshow("取阈值后的图", src);
    waitKey(0);

    //定义轮廓和层次结构
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    //此处输入的图像必须是一个二值的单通道图像(src),否则findContours不执行
    findContours(src, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    int index = 0;
    for (; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {
        //随机生成不同的颜色值
        Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
        //将轮廓绘制在预先建立好的mat中
        drawContours(dstImage, contours, index, color, FILLED, 8, hierarchy);
    }
    imshow("轮廓图", dstImage);
    waitKey(0);

 

三、展示效果,由于这里填充轮廓的颜色是随机颜色,所以每次运行,轮廓图都会有所不同。

OpenCV查找并发现轮廓

 

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