rosbag 从旧topic，迁移到新topic

#1. 生成rules.bmr迁移规则
> Rosbag check in.bag -g rules.bmr
#2. 修改迁移规则文件rules.bmr,各个字段是否是自己所要，并是valid = True
#3. 检查rules.bms文件是否有效.
> Rosbag checkout in.bag rules.bmr
#4. 生成新的topic
> Rosbag checkout in.bag out.bag rules.bmr
参考ROS官方